Javascript 指令上的两个控制器

我正在创建一个指令，该指令将包含孩子们可以访问的方法。但与此同时，我要求我的指令上有“格式”

return {
        restrict: 'A',
        scope: {
            object: '='
        },
        require: 'form',
        controller: function ($scope, $element) {
            this.hi = function () {
                console.log('i am here')
            }
        },
        link: function (scope, elm, attrs, controllers) {
            console.log(controllers);
        }
    }

我一直认为，如果我要使用两个控制器，它们将在一个阵列中。但当我记录它们时，我只得到FormController：

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我该怎么办？

我注意到文档中require的语法有点不同。你玩过这个吗？e、 g.

require:['^form']

不确定如何在其中指定另一个控制器，但这样它可能会显示为数组