Javascript 如果滚动到节，则返回节标题

我有一个包含多个部分的页面。我也有一个固定的标题栏。当我滚动到每个部分时，我希望部分标题显示在固定标题栏内

我试过这个：

$('a.icons').click(function(){
    $('html, body').animate({scrollTop: $('section.icons').offset().top - 100}, 300);

    $icon = $('.style-menu-icon');

    $icon.text(function () {
        //change text based on condition
        return "Icons";
    });

  });

这是说，或者至少是想说： 点击链接图标
滚动至section.icons div，offset-100px

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返回.style菜单icon div类中的字符串“Icons”

问题/问题是什么？当滚动到特定部分时，如何在div中显示部分标题？可以使用引导导航。请参阅：这是否意味着

text

方法无法做到这一点？建议收听

scroll

事件，因为当用户手动滚动页面时，文本不会更新。@saidepak Bootstrap为此花费高昂。