HTML和Javascript，从多个复选框中获取文本

我有三个支票箱。比如说,

<input type="checkbox" name="vehicle" /><label>Car</label>
<input type="checkbox" name="vehicle2" /><label>Truck</label>
<input type="checkbox" name="vehicle3" /><label>Squirrel</label>

汽车
卡车
松鼠

我试图做的是根据复选框是否被选中，使用javascript从这些复选框中获取文本。例如，如果只选中了第一个，那么我想创建一个字符串“Car”。如果检查了第二个和第三个复选框，则应为“卡车，松鼠”。如果三个都检查过，字符串应该是“汽车、卡车、松鼠”等

有没有一个简单的方法可以做到这一点

var $c = $('input[type="checkbox"]').on('change', function() {
   var s = $c.filter(':checked').map(function() {
               return this.nextElementSibling.innerHTML;
           }).get().join();
});

如果您不想收听更改事件：

function getCSV() {  
   return $('input[type="checkbox"]').filter(':checked').map(function() {
              return this.nextElementSibling.innerHTML;
          }).get().join();
}

---

这辆车开着吗（'change'，仅当其中一个复选框值发生更改时才设置变量？如果我想在任何给定时间编写一个函数来获取值字符串，我该怎么做？是的，应该触发更改事件，我将更新答案。感谢您在这方面的帮助。但是，当我调用该函数时，它总是返回未定义的值，无论是什么处于复选框状态的是。@user446836不客气，你能在中重现问题吗？原来我的问题是我没有在应用程序中使用标记，你的解决方案非常有效！！！谢谢。有没有一种超级简单的方法在每个逗号后加空格？