Javascript 将url中的筛选器传递给rest API

我正在构建一个Ionic应用程序+一个symfony3RESTAPI。 由于需要过滤结果，我在api中创建了过滤器，要传递这些过滤器，我必须使用以下格式：

...URL?key=value&key2=value2&array_key[]=array_value1&array_key[]=array_value2

因此，在我的Ionic应用程序中，我创建了一个包含我必须传递的所有值的对象：

let filters : Object;
filters = {
    "key":"value",
    "key2":"value2",
    "array_key":["array_value1","array_value2"]
}

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有没有一种方法可以将这个对象转换成一个字符串，这个字符串等于我的api所等待的内容？

所以我不知道我是不是发明了开水来实现这一点，但下面是我所做的：

public urlFiltersEncorder(filters: Object):string {
    let url_parts = [];
    for (let filter_key in filters) {
      if(filters[filter_key]  instanceof Array){
        for (let filter_item of filters[filter_key]) {
          url_parts.push(`${filter_key}[]=${encodeURIComponent(filter_item)}`);
        }
      }else{

  url_parts.push(`${filter_key}=${encodeURIComponent(filters[filter_key])}`);
      }
    }
    return '?'+url_parts.join('&');
  }

我很想知道是否有更好的方法，因为我认为对于一个普通的任务有太多的代码