Javascript 找不到所需的控制器

我正在尝试为两个同级指令创建一个服务

我有一个from和to

日期-时间选择器

指令，这两个指令共享同一个模板，并根据

shiftsController

的一些属性（如

name

以及昨天、今天和明天的

日期

）进行设置，取决于创建两个同级中的哪一个

如上所述，它们都是在

shifts.html

上启动的，在

shifts控制器中作为vm启动的：

我（从多篇文章中）得到的印象是，这将是建立兄弟指令之间通信的方式。
是否导入了shiftsController？实际上，指令的
require
属性是指引用另一个指令，然后将其控制器注入
链接
功能。看到这一点，我发现它非常完整。@rrd shiftschontroller不是已经被“导入”了吗，因为它是父控制器吗？至少根据其他文章，它应该是这样工作的：P
<div>
    <date-picker ctrl="from"></date-picker>
</div>
<div>
    <date-picker ctrl="to"></date-picker>
</div>

angular.module("datePicker", [])
    .directive("datePicker", function () {

        function link(scope, element, attrs, controller) {
            controller.doSomething();
        }
        return {
            restrict: "E",
            scope: {
                ctrl: '='
            },
            link: link,
            templateUrl: "app/views/datepicker.html",
            require: '^shiftsController'
        };
    })