Javascript 如何将Sphereo与phonegap一起使用？

我正在尝试使用phonegap开发应用程序，如下所示：

但这行不通

我在这里找到了其他的图书馆，但没用

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请详细说明为什么不起作用，这样很难帮助。还可以看看cylon.js如何与node.js配合使用。我曾多次尝试使用新的android sdk实现您的项目，但我发现了太多错误，无法使其正常工作。我在spheroplugin.java和mainActivity中发现了弃用的函数。特别是功能启动活动。我希望你能帮助我，因为我在网上找不到任何关于它的信息。我不能使用赛昂，因为我需要在手机上使用该应用程序！