Javascript Mongodb查询以从最终结果中删除时间戳小于1秒的冗余字段

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1）设备： _id、设备id（字符串）、设备信息、公司id（字符串）

2）手机： _id、companyId（字符串）、tagId（字符串）、mobileInfo

3）跟踪： _id、DeviceID（字符串）、TagID（字符串）、trackInfo、时间戳（以毫秒为单位）

我需要建立一个查询来获取给定公司ID的所有跟踪数据（包括移动数据和设备数据）。每家公司都有：

一个或多个具有不同tagId的移动数据

具有deviceId的一个或多个设备数据

由TagID和DeviceID标识的一个或多个跟踪数据

最终结果应包含下列字段： DeviceID、deviceInfo、companyId、TagID、mobileInfo、trackInfo、时间戳。
要应用于查询的条件：
跟踪集合可以有每秒的文档，在某些情况下，所有字段都是相同的（除了时间戳相差1秒）。我不希望那些看起来多余的文档实现这一点 我们可以使用以下条件：如果最终结果的相邻行相同，无论它们的时间戳差异是否小于1秒，然后其中一行不应该出现在最终结果上。我有一个工作查询，它将返回带有上述字段的文档，但对于冗余行为，我在对查询返回的文档应用“循环”查询后进行了检查，如下所示。现在，我需要在查询本身上实现以下逻辑。
注意：跟踪集合有数百万个文档，因此请注意可能影响性能的查询

//grid是mongodb使用query返回的文档数组。
对于（var k=1；kPlease，您可以共享当前的查询吗？生成循环中使用的结果的查询。@OTZ首先我查询移动集合以获取与给定公司ID匹配的移动文档。例如：mobile.find（{companyId:givenOne}）。查询设备集合以获取与给定公司ID.device.find匹配的设备文档({companyId:givenOne}）。最后，我查询跟踪集合以获取TagID位于移动文档中的文档TagID和设备文档DeviceID.tracking.find（{TagID:{$in:mobileDocsTagId}，DeviceID:{$in:deviceDocsTagId}）.对于最终结果的字段，我使用了另一个循环在trackingDocs上添加mobileInfo、deviceInfo。由于文档数量很大，我最终使用了多个查询，就像使用查找一样，db花了5分钟多的时间才给出响应。