Javascript 铯地球：在ECI坐标系中显示卫星

我正在使用

铯地球

开发卫星跟踪应用程序

现在，卫星坐标在地球固定系统中，工作正常

然而，我还需要在ECI坐标系中显示它们，为此，我必须使地球自转

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如何做到这一点？

首先，我要提到铯经常使用ICRF这个名称作为ECI的同义词或替代词，因此，如果您正在搜索文档，您将有更好的运气查找ICRF

图中显示了一些绕地球轨道运行的卫星，其路径如惯性系所示。这是通过做两件事：

• 在

  位置

  部分设置值

  “referenceFrame”：“惯性”

• 所有实际

  位置

  值本身必须以惯性而非固定帧表示

你可以知道路径是惯性的，因为它是一个椭圆。如果它被固定在地球上，它看起来就像一个螺旋，疯狂地绕着地球旋转。随着时间的推移，轨道椭圆当然应该与恒星保持在惯性系中，而不是固定在地球上任何一块陆地的上方

然而，我还需要在ECI坐标系中显示它们，为此，我必须使地球自转

这是两个不同的问题。在铯中，地球的固定框架已经相对于ICRF框架（内部）旋转。但默认情况下，相机保持在地球固定（ECF）状态。因此，用户看到地球看起来是静止的，恒星和卫星轨道似乎围绕地球旋转。这实际上是一种有效的观察系统的方式，就好像相机只是卡在一个非常高的附在地球上的杆子上，扫过不同的轨道

要使地球随着时间的推移在屏幕上视觉上旋转，必须更新相机的位置，使其在ICRF帧中保持静止，而不是默认的固定帧

政府有一个活生生的例子。单击下拉列表并从列表中选择查看ICRF。此代码从左侧实时编辑窗口中的第119行开始：

function icrf(scene, time) {
    if (scene.mode !== Cesium.SceneMode.SCENE3D) {
        return;
    }

    var icrfToFixed = Cesium.Transforms.computeIcrfToFixedMatrix(time);
    if (Cesium.defined(icrfToFixed)) {
        var camera = viewer.camera;
        var offset = Cesium.Cartesian3.clone(camera.position);
        var transform = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(icrfToFixed);
        camera.lookAtTransform(transform, offset);
    }
}

viewer.scene.postUpdate.addEventListener(icrf);

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此代码只会随着时间的推移更新相机的位置，这样相机在ICRF框架中与恒星和卫星轨道保持静止，地球本身也会旋转。

刚刚注意到您的

webgl Earth

标签。我下面的答案是关于核心铯，而不是webgl地球。我认为webgl earth删除或隐藏了卫星和ECI所需的一些铯元素。我使用铯元素，删除了标记，这是一个伟大的答案！谢谢！

icrf（）

功能在启用时设置新的摄影机视图。如果通过复选框启用/禁用，也会更改相机视图。这也与

viewer.flyTo（）

冲突。我怎样才能解决这个问题？