单击submit并从datepicker中选择date之后，仍然会显示jquery验证消息

单击“提交”按钮后，我遇到日期选择器错误消息验证问题。若我点击“提交”按钮，我会在验证时出错，我应该再次从日期选择器中选择日期。当我在datepicker中选择date时-错误错误仍处于活动状态，需要再次单击输入datepicker-仅在错误消息未显示后。我怎样才能决定这个问题

<input type="text" class="form-control datepicker error-place" name="datepicker" id="datepicker" placeholder="27/04/2021" data-error="#datepicker" >

 $("#datepicker").datepicker({
                    dateFormat: "dd/mm/yy",
                    firstDay: 1,
                    isRTL: false,
                    yearRange: "1930:+nn",
                    showMonthAfterYear: false,
                    changeYear: true,
                    onSelect: function (dateText, inst) {  
                        var dt = $.datepicker.parseDate("dd/mm/yy", dateText);
                    }
                }).attr('readOnly', 'true');
})

 $("form[name='form']").validate({
          rules: {
               datepicker: "required"
           },
          message:{
               datepicker: "Chose date"
           }
});