将嵌套JSON映射到Angular 2中的模型

我想用嵌套的JSON映射模型，但它无法识别“message”

id

我找了很多，找不到哪里不对劲

还想创建一个自动映射数据，将JSON与模型进行比较（不需要设置每个值），这是可能的吗

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JSON数据：

{
    "author": "John Doe",
    "message": {
        "id": 32133,
        "text": "Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit."
        }
    }
}

post.model.ts

export class PostModel {

  author: string;
  message: PostMessageModel;

  constructor() { }

  convert(data: any) {
    this.author = data.author;
    this.message.id = data.message.id; // ERROR HERE
    this.message.text = data.message.text;
    ...
  }
}

interface PostMessageModel {
  id: number;
  text: string;
}

错误：

ERROR TypeError: Cannot set property 'id' of undefined
at PostModel.webpackJsonp.343.PostModel.convert (post.model.ts:10)
...

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首先用某物初始化this.message，然后可以设置其字段。首先用某物初始化this.message，然后可以设置其字段。

this.message = {
id: data.message.id,
text: data.message.text
};