Kernel 向FreeBSD内核添加新设备

我定制了一个设备驱动程序。如何将新设备添加到FreeBSD内核？当我添加该设备时，在构建内核时会出现以下错误：

config: Error: device "foo" is unknown
config: 1 errors
*** Error code 1
1 error
*** Error code 2
1 error

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是向FreeBSD内核添加自定义驱动程序的推荐方法。您可以找到一些有用的文档

@VogonPoetLaureate我想静态加载模块。您是否在src/sys/conf/files中添加了驱动程序文件信息？@VogonPoetLaureate我查看了这个文件，但有点混乱。你能解释一下我怎样才能添加驱动程序文件吗？请您分析一下这行dev/e1000/e1000-u 82540.c可选em | igb\compile和${NORMAL\u c}-I$S/dev/e1000，好的。sys/conf/files的格式通常是path/from/src/sys/to/your/code.c[config\u variable\u启用\u驱动程序\u代码]第一位是源文件的路径。下一步是指定代码应始终以标准方式编译，还是依赖于内核配置文件optional中显式指定的代码。接下来，在配置文件中使用变量显式编译驱动程序，然后使用任何要包含的编译选项。