Labview 如何实现低通滤波器以降低陀螺仪值中的噪声？

我是labview新手，需要帮助

我使用myrio和陀螺仪，当我显示陀螺仪的值时，我得到了噪音

我的问题是：如何实现

低通

滤波器，以降低陀螺仪X、Y和Z速率的噪声

我搜索了很多，但我不明白我如何知道什么是采样频率，低和高截止频率

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非常感谢。

采样频率就是您采样的速度。在ADC设置中查找此值。低限值和高限值-使用这些值。对信号进行FFT可以帮助您确定频谱频率密度，并决定剪切位置。

请从ni.com安装此免费工具包：

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这里有一些示例和很好的现成应用程序—如何使用myRIO陀螺仪以及如何进行适当的DSP。

如果您的数据有噪声，您应该在数字化数据之前尝试解决该问题。如果一个物理低通滤波器可以做到这一点，请安装一个。数据采集之前的信号越好，数据数字化后的效果越好

其他一些信号调节注意事项：确保将陀螺仪与DAQ之间的导线长度减少到必要的长度，如果可能，消除环境中的任何噪声源（就像任何大型旋转磁铁一样——说真的，我曾经帮助过一个在MRI机器旁边使用非屏蔽电线时抱怨噪音的人），如果你要添加任何信号调节，试着在传感器附近放大

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如果您仍然希望在软件中进行过滤，LabVIEW附带的一个示例演示了逐点VIs和基于阵列的VIs。它被称为PtByBp和基于阵列的filter.vi，可以在示例查找器中的“分析、信号处理和数学>>过滤和调节”下找到o请在ni.com上搜索其他myRIO应用程序示例，我刚刚意识到原来的问题是专门针对myRIO的。哎呀！这仍然是将传感器连接到任何DAQ的好建议。