Language agnostic 求解球和矩形的交点

我有一个球和一个长方形。球可以移动，矩形是固定的（质量=无限）

球有位置、速度、半径和质量

矩形有位置、宽度和高度

我已经有了在碰撞时检测碰撞并计算正确响应的函数，但在计算正确响应之前，我遇到了解决交叉点的问题。 在图像中：

我使用Java

编辑：使用此算法求解：

计算矩形边界和球之间最近的点（我称之为P） （易于使用夹紧功能）

计算连接球中心点（我称之为C）和P的向量（我称之为n） （向量的分量是（P.x-C.x，P.y-C.y））

计算交叉点的“长度”（我称之为偏移量） （球半径-n.长度）

标准化n并乘以偏移量

将n减去球位置向量

在Java代码中：

    private void resolveIntersectionWith(Ball ball){
        double closestX = clamp(ball.position.x, left(), right());
        double closestY = clamp(ball.position.y, top(), bottom());

        Vector n = new Vector(closestX - ball.position.x, closestY - ball.position.y);
        double offset = ball.radius - n.length;
        n.normalize().multiply(offset);
        ball.position.subtract(n);
    }

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为了避免这些交叉点，你应该将球移离转角，直到它不再被击中为止

一个简单的方法是计算最靠近球中心p的角点Q。然后将球从该点移开，如图所示

P=P+(P-Q)*(r/abs(P-Q)-1) 

其中r是半径。 或者，您可以使用较小的时间步长来避免交叉

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编辑：单击错误该问题可能是由检测碰撞的方式引起的。我假设您检查球是否在矩形的边界上或边界内。在这种情况下，您已经更新了矩形内的位置。但是，如果在将速度添加到其位置（

x+=v*dt

）后检查是否会发生碰撞，则可以确定碰撞的确切时间，这意味着球将在新方向上移动此迭代的剩余时间。

是否类似？是的，类似，但解决方案对我不起作用。。我会做其他测试。我认为解决方案不起作用，因为链接中的球在矩形内。我的问题是球在外面！好吧，也许我误解了你的问题。谢谢你的回答，但我用另一种方式解决了我的问题。