使用Bullet和LibGDX检测btCompoundShape与btSphereShape的碰撞

我正在尝试使用

LibGDX

项目中使用的

Bullet

库检测

btCompountShape

和

btSphereShape

之间的冲突

我的检测方法如下所示：

def checkCollision(left: btCollisionObject, right: btCollisionObject) = {
  val leftWrapper = new CollisionObjectWrapper(left)
  val rightWrapper = new CollisionObjectWrapper(right)

  val algorithm = collisionDispatcher.findAlgorithm(leftWrapper.wrapper, rightWrapper.wrapper)

  val info = new btDispatcherInfo()
  val result = new btManifoldResult(leftWrapper.wrapper, rightWrapper.wrapper)

  algorithm.processCollision(leftWrapper.wrapper, rightWrapper.wrapper, info, result)

  val r = result.getPersistentManifold.getNumContacts > 0

  result.dispose()
  info.dispose()
  algorithm.dispose()
  leftWrapper.dispose()
  rightWrapper.dispose()

  r
} 

当我使用它来检测两个

btSphereShape

对象之间的碰撞时，它工作得非常好。但是当我通过一个名为

btCompoundShape

的程序时，它失败了。为了测试，我创建了我的

btCompoundShape

，只有一个子形状，即simple

btSphereShape

。它失败，出现以下错误：

Exception in thread "LWJGL Application" java.lang.NullPointerException
  at com.game.CollisionDetector$class.checkCollision(CollisionDetector.scala:19)
  at com.game.SmlPwsat2Game.checkCollision(SmlPwsat2Game.scala:14)
  at com.game.SmlPwsat2Game.render(SmlPwsat2Game.scala:87)
  at com.badlogic.gdx.backends.lwjgl.LwjglApplication.mainLoop(LwjglApplication.java:207)
  at com.badlogic.gdx.backends.lwjgl.LwjglApplication$1.run(LwjglApplication.java:114)

---

我检查了

result.getPersistentManifold

是否返回null。为什么？我该怎么做才能使它工作呢？

A

btCompoundShape

是多种形状的组合。对于多个形状，没有一种算法。你需要一个算法为每个形状，它是针对球体

也就是说，你根本不应该关心这个问题，因为碰撞世界会为你解决这个问题。看起来你在我的教程中间停了下来。

checkCollision

方法仅作为示例。让你看看发生了什么。不要实际使用它

---

<>检查，确保阅读整个教程，不要停留在中间。在本教程的后面部分，我将向您展示如何使用碰撞世界，并删除

checkCollision

方法。

a

btCompoundShape

是多个形状的组合。对于多个形状，没有一种算法。你需要一个算法为每个形状，它是针对球体

也就是说，你根本不应该关心这个问题，因为碰撞世界会为你解决这个问题。看起来你在我的教程中间停了下来。

checkCollision

方法仅作为示例。让你看看发生了什么。不要实际使用它

---

<>检查，确保阅读整个教程，不要停留在中间。在本教程的后面部分，我将向您展示如何使用碰撞世界，并删除

checkCollision

方法。

a

btCompoundShape

是多个形状的组合。对于多个形状，没有一种算法。你需要一个算法为每个形状，它是针对球体

也就是说，你根本不应该关心这个问题，因为碰撞世界会为你解决这个问题。看起来你在我的教程中间停了下来。

checkCollision

方法仅作为示例。让你看看发生了什么。不要实际使用它

---

<>检查，确保阅读整个教程，不要停留在中间。在本教程的后面部分，我将向您展示如何使用碰撞世界，并删除

checkCollision

方法。

a

btCompoundShape

是多个形状的组合。对于多个形状，没有一种算法。你需要一个算法为每个形状，它是针对球体

也就是说，你根本不应该关心这个问题，因为碰撞世界会为你解决这个问题。看起来你在我的教程中间停了下来。

checkCollision

方法仅作为示例。让你看看发生了什么。不要实际使用它

---

<>检查，确保阅读整个教程，不要停留在中间。在本教程的后面部分，我将向您展示如何使用碰撞世界，并删除

checkCollision

方法。

好的，我就是这么做的-开始玩您的教程，并逐渐远离它。谢谢，我会继续读下去。好吧，这就是我所做的——开始玩你的教程，然后渐渐远离了它。谢谢，我会继续读下去。好吧，这就是我所做的——开始玩你的教程，然后渐渐远离了它。谢谢，我会继续读下去。好吧，这就是我所做的——开始玩你的教程，然后渐渐远离了它。谢谢，我会继续读下去。