libgdx+；box2d接头在重力作用下工作不正常

我试图通过连接静态物体和动态物体，使用box2d/libgdx创建一个钟摆。 我尝试过各种类型的关节，如距离关节、绳关节和旋转关节，但在重力作用下，动力体在最初受到关节约束后总是向下逃逸。只有在失重状态下，接头才能正常工作。我知道我一定在做一些非常愚蠢的事情

       world.getBodies(p);
       DistanceJointDef djd=new DistanceJointDef();
       djd.bodyA=p.get(0);
        djd.bodyB=p.get(1);
        djd.localAnchorA.set(0,0);
        djd.localAnchorB.set(0,0);
        djd.collideConnected=true;
               DistanceJoint pend=(DistanceJoint)world.createJoint(djd);   
        pend.setLength(50);

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顺便说一句，我还没有实现一个联系人侦听器。我还没有弄明白如何做到这一点。设置一个冲突侦听器会有帮助吗？

我尝试了您的精确代码，它可以正常工作。”这是完整的测试：
@user3312130:它也可以在密度为零的情况下工作

确保你至少有一次速度迭代。当我使用zero时，关节慢慢膨胀

ContactListener与此无关，它不会有任何帮助

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另一件事：将DistanceJoint的长度设置为50米。那是一段相当长的距离。Box2D针对1x1米物体进行了优化。它仍然可以工作，我对它进行了测试，但您可能应该使用更小的对象和更小的摄影机视口。

如果我没有弄错您的问题，那么无论您应用的关节类型如何，您移动的身体都会下落。可能发生这种情况的一个原因是，你可能已经将锚和摆都定义为动态物体，并且由于重力的作用，它们都以相同的方式下落

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我假设您尚未渲染锚体，因此您不会看到它掉落

你的动态身体有一个非零密度吗？我试过你的代码，它是有效的，但我仍然不知道为什么我不能对我的代码做同样的事情。我的代码稍微复杂一些，但本质上是相同的。如果你和我们分享更多的代码，我们可以搜索错误。我唯一的想法是，你可以用零速度迭代来踏遍世界。