Linux kernel 单板机GPRS和GPS

我在

cubieboard

上运行一个项目，它已经足够好了。但目前的项目需要与嵌入式GPRS（带sim卡座）和GSM模块相同的配置。如果我用USB 3G加密狗和GPS设备实现它，成本是不可接受的。我想要一个可以节省成本的嵌入式解决方案

有谁能告诉我在立体板上实现GPRS和GPS的经济有效的方法吗？ 或 具有4GB NAND、ARM处理器和支持GPRS和GPS模块的Linux内核（u-boot）等相同功能的替代单板计算机？我遇到的一种（相对）经济高效的方法是：

---

它与arduino兼容，但是，我相信您有足够的经验（或愿意成为）为立体板配置它。

取决于您的I/O要求，也许上一代安卓手机型号不太难安装定制版本？@ChrisStratton但是有没有像

cubieboard

这样的安卓主板具有这些功能？？？@ChrisStratton你能分享一些链接来获得这种单板电脑吗？什么是“经济有效的”？有一个200美元的组合使用树莓皮。