Linux kernel 为Mipi csi-2摄像机编写驱动程序

我需要写的相机驱动程序，这是在Linux的imx290。我做了一些研究，发现我需要对相机进行更改或添加新的v4l2子开发。我对编写驱动程序等方面是新手。我需要有关在编写MIPI csi-2摄像头驱动程序时必须检查哪些特定属性或哪些属性对目标设备的摄像头可靠性很重要的建议和建议。我的目标设备具有i.MX6Q处理器（四路板）

非常感谢你的帮助

诚恳

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必须检查驱动程序/媒体/平台/文件夹中是否有现有的示例。@0安德烈我已经更新了这个问题，我正在调查驱动程序，但我遇到了其他问题，csi\u mclk我已经将它作为一个新问题发布了。你能看一下吗，我需要一些建议谢谢。这是新的帖子链接：