如何将Linux内核块层转换为模块？

我试图修改代码以向其中添加一些新功能，但由于它是用内核编译的，每次修改代码时，我都必须重新编译并重新启动系统

有没有办法隔离块层代码并将其编译为单独的模块？如果这要求太高，那么对于任何内置的内核特性，有没有一种通用的方法可以做到这一点