Linux bluetoothctl到hcitool等效命令

在Linux中，我曾经使用“hidd--connect-mmac”来连接BT设备，但自从Bluez5之后，这种情况就消失了。 我可以使用bluetoothctl手动建立连接，但我需要从我的应用程序中使用这些命令，使用bluetoothctl将很困难

与bluetoothctl相同的hcitool命令是什么

例如，我会键入bluetoothctl：

select <cmac>
scan on
trust <mmac>
pairable on
pair <mmac>
connect <mmac>

选择
浏览
信任
可对
一对
连接

我可以用“hcitool扫描”进行扫描，但我还没有找到连接。 我尝试过使用“hcitool cc mmac”和“hcitool auth mmac”，但没有任何效果

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或者hcitool可以做bluetoothctl做的事情吗？

我使用的脚本如下所示：

#!/bin/bash
bluetoothctl << EOF
power on
EOF

echo -e 'power on\nquit' | bluetoothctl

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（我正在使用bluez-5.21-r1-不确定这是否取决于版本）

您可以像这样向bluetoothctl传递命令：

#!/bin/bash
bluetoothctl << EOF
power on
EOF

echo -e 'power on\nquit' | bluetoothctl

您甚至可以使用tab自动完成：

echo -e 'power on\nconnect \t \nquit' | bluetoothctl

我并不是在对Jiri的答案发表评论，所以它更容易看到。

另一个解决方案（我认为最好的）是使用expect TCL脚本和bluetoothctl

我使用它自动连接到蓝牙设备使用蓝牙CTL，而不必与之交互

例如，连接到由MAC地址标识的设备

#!/usr/bin/expect -f

set address [lindex $argv 0]
set prompt "#"
log_user 0

spawn bluetoothctl
expect $prompt

send -- "remove $address\r"
expect $prompt

send -- "scan on\r"
expect "Discovery started"
sleep 10
send -- "scan off\r"
expect "Discovery stopped"
expect $prompt

send -- "trust $address\r"
expect "trust succeeded"
expect $prompt

send -- "pair $address\r"
expect "Pairing successful"
expect "Device $address Connected: no"
expect $prompt

send -- "connect $address\r"
expect "Connection successful"
expect $prompt

send "quit\r"
expect "eof"

您可以启动此脚本，因为它

/myExpectScript

如果您想查看输出，只需将

log\u user

值设置为1

我使用解决了这个问题，即：

安装

tmux

：

apt安装tmux

创建会话：

tmux新会话-d-s服务器故障'sudo bluetoothctl-a |&tee/run/shm/BLUETOOTH_输出'

然后可以发出如下命令：

tmux发送密钥-t服务器故障“配对AC:22:0B:9F:0C:D6”输入

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我写了一个python3脚本来自动连接游戏柜上的游戏板。您必须为要连接的每个设备运行它，但不需要用户交互。它使用expect python模块（与上述答案类似）与bluetoothctl通信。我发现它比expect/tcl脚本更易于使用。如果python找不到pexpect，则需要安装python3 pexpect

sudo apt install python3-pexpect

您需要更改mylistlist变量，以搜索与蓝牙设备前3个字节（供应商部分）匹配的Mac。因此，例如，如果设备上MAC的前3个字节以AA:BB:CC:开头，则将EF \：17 \：D8 \：部分更改为AA \：BB \：CC\：

您可以在mylist变量中添加任意数量的要扫描的设备。我的示例搜索两个不同的供应商，一个以EF\：17\：D8\：开始，另一个以16\：04\：18\：开始。脚本将拒绝所有可能正在传输的其他蓝牙设备，并且只连接您在mylist变量中配置的gamepad Mac

mylist = ['E4\:17\:D8\:[0-9A-F].[:][0-9A-F].[:][0-9A-F].', '16\:04\:18\:[0-9A-F].[:][0-9A-F].[:][0-9A-F].',pexpect.EOF]

这是python3脚本：

#!/usr/bin/python3
import os,sys,time,pexpect

def findaddress():
  address=''
  p = pexpect.spawn('hcitool scan', encoding='utf-8')
  p.logfile_read = sys.stdout
  mylist = ['E4\:17\:D8\:[0-9A-F].[:][0-9A-F].[:][0-9A-F].', '16\:04\:18\:[0-9A-F].[:][0-9A-F].[:][0-9A-F].',pexpect.EOF]
  p.expect(mylist)
  address=p.after
  if address==pexpect.EOF:
    return ''
  else:
    return address

def setbt(address):
  response=''
  p = pexpect.spawn('bluetoothctl', encoding='utf-8')
  p.logfile_read = sys.stdout
  p.expect('#')
  p.sendline("remove "+address)
  p.expect("#")
  p.sendline("scan on")

  mylist = ["Discovery started","Failed to start discovery","Device "+address+" not available","Failed to connect","Connection successful"]
  while response != "Connection successful":
    p.expect(mylist)
    response=p.after
    p.sendline("connect "+address)
    time.sleep(1)
  p.sendline("quit")
  p.close()
  #time.sleep(1)
  return


address='' 
while address=='':
  address=findaddress()
  time.sleep(1)
  
print (address," found")
setbt(address)

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我编写了另一个python3脚本，它将整个过程包装在Vte中，并显示正在发生的过程，如果需要，还允许您退出它。如果你想看的话，请告诉我。

我从来没有弄明白hcitool，所以我最终使用bluetoothctl发送它的标准输入并处理它的标准输出。这个问题似乎离题了，因为它是关于Linux的一般用法，而不是任何编程。请在unix.stackexchange.com或askubuntu.com中询问。这与编程有关。我从一个Java应用程序（使用Java.lang.Runtime.exec）发出这些命令，这是一个连接到蓝牙设备的前端应用程序。在我的另一篇评论中，我解释说我发现了一个使用stdin/stdout的bluetoothctl的解决方案，其中包括使用java.lang.ProcessBuilder。不过，这对配对并不起作用。。。开机和关机几乎是唯一能真正起作用的命令。。。已尝试配对，但未执行。启用代理对某些油嘴滑舌的人不起作用error@Lukas1-我想这确实是因为

bluetoothctl

是异步工作的。为了编写更复杂的脚本，您需要以某种方式等待每个命令完成。