Linux 控制打印头

我有一台旧的HP Deskjet打印机，我的问题是如何控制打印机头XY？重要的是不需要额外的微控制器。我需要在linux上编写自定义打印机驱动程序还是使用某种打印机语言？ 主要问题是打印机没有纸就无法打印。

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我希望能够打印PCB或使用打印机硬件作为绘图仪或CNC（一般为XY控制器）。有什么文章或书籍可以开始吗？

您没有指定精确的打印机型号，但很可能这台打印机是PCL或PostScript打印机，这意味着它在与计算机通信时使用更高级别的抽象。PCL（低级）或postscript（高级）语言旨在告诉打印机您想要什么样的图片，而不是如何绘制此图片，因此发送到打印机的信息不包含有关如何移动打印头的详细信息。因此，在不修改打印机硬件的情况下，您很可能做不了什么

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有鉴于此，您可以尝试发明一些巧妙的技巧，如何使用PCL语言使打印机实现您想要的功能。以下是您可以开始的地方：查看/usr/lib/cups/backend/并找到直接与打印机接口通信的代码（很可能是usb）。检查cups驱动程序以查看此界面的命令行参数。您可以使用此接口将PCL语言命令直接发送到打印机。现在，请阅读一些PCL语言参考指南，了解如何强制打印机执行您想要的操作。最有可能的是，与硬件的直接接口会简单得多。

我的朋友，请看我的帖子：。我想写一个绘图仪的驱动程序。它采用8051系列单片机控制X、Y、Z的运动，X、Y为坐标，Z轴为提笔。你能帮我怎么开始吗？从哪里开始做司机？最重要的是，如何使其在AutoCAD的打印机列表中可用。首先，我对为Windows编写驱动程序不太了解（而且我更喜欢不接触这个系统）。其次，我不认为绘图仪和打印机是同一种设备（即使是Windows）。通常绘图仪通过UART/RS-232/USB以G代码进行通信，或者直接通过LPT端口进行驱动。在Linux上，用户空间软件负责与绘图仪通信。