Linux 如何编写脚本在后台运行多个进程，并在每个命令完成后运行其他命令？

我正在尝试在bash脚本中执行以下操作：

for x in a b c; do echo foo $x; sleep 5 & y=$! ; (wait $y && echo bar $x) & done

在不增加太多复杂性的情况下，这是可能的吗（当然，上面的示例实际上不起作用）

编辑：

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当然在现实中，

echo foo$x；睡眠5将是例如，复制某个大文件或编译某个大文件，第二个操作将是依赖于第一个操作的操作。
也许我遗漏了一些东西，但是使用
（）
s并将
&
放在整个子组命令上如何

for i in 1 2 3; do (echo $i; sleep 5; echo end $i)& done

谢谢，是的，我也注意到了。我仍然感兴趣的是，是否有一种简单的方法可以像我在问题中建议的那样，同时在不同的后台进程上等待和
&&
语法用于。