Linux内核模块中的周期性任务

目前，我正在为friendlyarm Linux 2.6.32.2（mini2440）开发GPIO内核模块。我来自电子行业，刚接触Linux

启动时加载的内核模块和相关设备文件位于

/dev

的

gpiofreq

中

第一次写入设备文件时，GPIO引脚以50kHz的频率连续切换。在第二次写入时，停止切换。第三次，它会再次启动，以此类推

我已经编写了单独的内核模块来生成freq。但在第一次写入设备文件后，CPU会冻结。显示终端提示，但之后无法运行任何命令

以下是代码片段：

//在gpio上生成连续频率的调用函数
静态int发送频率（void*arg）
{
设置当前状态（任务可中断）；
对于（；；）
{
gpio_设置_值（192,1）；
乌德莱（10）；
gpio_设置_值（192,0）；
乌德莱（10）；
}
返回0；
}

这是设备写入代码， 它以写入设备文件的任何数据开始或停止

if（切换==0）
{
printk（“起始频率”。\n”）；
task=kthread_run（&send_freq，（void*）freq，“START”）；
切换=1；
}
其他的
{
printk（“操作已终止。\n”）；
i=kthread_stop（任务）；
切换=0；
}

如果在内核线程中执行无限循环，那么就没有空间进行其他任何操作 除了IRQ和其他内核线程之外

你能做的就是

• 在硬件上编程一个定时器，并在中断中切换pin

• 用usleep_系列替换udelay

我建议循序渐进，从kHz范围开始，使用usleep_范围，最终转到cust om timer+ISR

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在这两种情况下，您可能会有很多抖动，在DSP或PIC上执行这种gpio切换可能是一个好主意，但在ARM+Linux上是一种资源浪费，除非您使用支持pwm的gpio引擎进行硬件辅助。

为什么您希望您的任务完全在内核内运行？一般的看法是有一个用户级的助手进程…因为我希望频率高达100kHz。我已经尝试了一个shell脚本，它给了我750赫兹左右的切换频率。还有一个c程序，它给我的最大频率是900赫兹。两者都在“/sys/class/gpio/gpio192/value”设备文件上执行写入“1”和“0”操作。我认为您无法在不消耗大量资源的情况下实现如此高的频率。您可能还需要使用显著更高的

CONFIG_HZ

值重新编译内核，以提高计时器中断的速率。