Linux 内核设备驱动程序或用户空间程序
我目前正在使用运行Linux 3.10.0+的SAMA5D31-EK板来控制一些硬件设备。我使用的GPIOs，I2C，PWM和UART可在该董事会。一些设备仅通过GPIO线控制，而其他设备则需要UART、PWM和3 GPIO。到目前为止，我正在使用一个用户空间程序来控制这些硬件设备——基本上是一个步进电机、一个ADC和一个字母数字LCD显示器Linux 内核设备驱动程序或用户空间程序,linux,linux-device-driver,embedded-linux,Linux,Linux Device Driver,Embedded Linux,我目前正在使用运行Linux 3.10.0+的SAMA5D31-EK板来控制一些硬件设备。我使用的GPIOs，I2C，PWM和UART可在该董事会。一些设备仅通过GPIO线控制，而其他设备则需要UART、PWM和3 GPIO。到目前为止，我正在使用一个用户空间程序来控制这些硬件设备——基本上是一个步进电机、一个ADC和一个字母数字LCD显示器 开发内核设备驱动程序来控制这些设备有什么好处？到目前为止（使用用户空间程序），我发现的唯一限制是速度：因为我必须对一些GPIO进行位击，结果有点慢。我假设
开发内核设备驱动程序来控制这些设备有什么好处？到目前为止（使用用户空间程序），我发现的唯一限制是速度：因为我必须对一些GPIO进行位击，结果有点慢。我假设您的主板上有可用于I2C/GPIO/PWM/UART接口的平台特定驱动程序（它应该是BSP[主板支持包]的一部分） 只是您不想使用内核设备驱动程序框架，而是想从用户空间做一些事情。我一直处于这种情况，因此我知道，这可能是多么诱人，特别是如果您不熟悉内核设备驱动程序的话 a速度：你提到过。但是，你可能没有完全理解原因 速度效率来自于避免内核和用户空间进程之间的上下文切换。以下是一个例子：
/* A loop in kernel code which reads a register 100 time */
for (i = 0 ; i < 100 ; i++ )
{
__kernel_read_reg(...);
}
/* A loop in User-space code which reads a register 100 time */
for ( i= 0 ; i < 100; i++)
{
__user_read_reg(...);
}
/*内核代码中的一个循环，它读取寄存器100次*/
对于（i=0；i<100；i++）
{
__内核读取注册表（…）；
}
/*用户空间码中的一种循环，它将寄存器读取100次*/
对于（i=0；i<100；i++）
{
__用户读取注册表（…）；
}