Linux 我无法通过usb串行连接向我的Arduino发送数据

所以，我有一个arduino uno R3 SMD版本，我想在它运行时向它发送命令。它有一个连接到它的adafruit v2电机屏蔽，该屏蔽与arduino分开供电。arduino通过usb电缆连接到我的笔记本电脑

现在，马达护罩工作了，我可以给arduino发送代码让它做一些事情。我无法让arduino在串行连接运行时接收我发送给它的任何信息。我可以从arduino代码打印到arduino ide中的监视器。顺便说一句，我使用的是debian linux stretch。我的arduino ide来自debian repos

以下是我尝试使用的所有代码：

阿杜伊诺代码

#包括
#包括
#包括“公用事业/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h”
Adafruit_MotorShield AFMS=Adafruit_MotorShield（）；
Adafruit_步进电机*myMotor=AFMS.getStepper（200,2）；
无效设置（）
{
序列号开始（115200）；
AFMS.begin（）；
myMotor->设定速度（300）；
}
字符输入；
int dir；
void循环（）
{
dir=0；
如果（Serial.available（）>0）{
输入=Serial.read（）；
串行打印（输入）；
如果（输入=1）{
dir=前进；
}
如果（输入=2）{
dir=向后；
}
}
if（dir！=0）{
myMotor->步进（360，方向，双）；
延迟（1000）；
}
}

笔记本电脑上的控制器代码

#包括
#包括
int
主（内部argc，字符**argv）
{
文件*arduino；
INTC；
arduino=fopen（“/dev/ttyACM0”，“w”）；
如果（arduino==NULL）{
fprintf（stdout，“nooooooo\n”）；
}
而(1){
c=fgetc（标准偏差）；
如果（c='f'）{
fprintf（arduino，“%d”，1）；
}
如果（c=='b'）{
fprintf（arduino，“%d”，2）；
}
阿杜伊诺；
如果（c=='q'）{
打破
}
}
返回0；
}

---

我很确定这不是权限问题，我已经从root运行了控制器代码，tty设备可以正常打开。此外，我尝试了9600和115200两种波特率，但没有骰子。有人有主意吗？从谷歌上看，这似乎是所有其他人都在做的事情。

你的控制器正在发送字符

'1'

和

'2'

。您的Arduino正在检查字符代码

1

和

2

——换句话说，字符CtrlA和CtrlB。您可以在任意一端进行更改，它们只需匹配。

在/dev/ttyACM0上设置的波特率是多少？如何检查或设置该端口的波特率？有管理这类东西的命令吗？或者，C或C++函数是我可以用它做的吗？不确定，C++不是我常用的语言。我只知道你在Arduino上设置波特率，而没有检查它是否与虚拟串行设备匹配，这可能会导致问题。我甚至没有想到它是一个字符。谢谢，我试试看。它奏效了！谢谢你的帮助，我应该意识到一些显而易见的事情。

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();

Adafruit_StepperMotor *myMotor = AFMS.getStepper(200, 2);

void setup()
{
        Serial.begin(115200);
        AFMS.begin();
        myMotor->setSpeed(300);
}

char input;
int dir;

void loop()
{
        dir = 0;
        if (Serial.available() > 0) {
                input = Serial.read();
                Serial.print(input);

                if (input == 1) {
                        dir = FORWARD;
                }
                if (input == 2) {
                        dir = BACKWARD;
                }
        }

        if (dir != 0) {
                myMotor->step(360, dir, DOUBLE);
                delay(1000);
        }
}

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

int
main(int argc, char **argv)
{
        FILE *arduino;
        int c;

        arduino = fopen("/dev/ttyACM0", "w");

        if (arduino == NULL) {
                fprintf(stdout, "NOOOOOOOOOOOO\n");
        }

        while (1) {
                c = fgetc(stdin);

                if (c == 'f') {
                        fprintf(arduino, "%d", 1); 
                }
                if (c == 'b') {
                        fprintf(arduino, "%d", 2); 
                }

                fflush(arduino);

                if (c == 'q') {
                        break;
                }
        }

        return 0;
}