EtherCat模块：如何与linux通信

我将与Linux OSPC（ubuntu）进行EtherCAT master（CX2020）通信，以便在服务器上存储来自PLC的值并进行写入

通过以太网ARCAT网络协议，可以与安装在twincat上的windows plc进行通信

但是我找不到适合Linux的方法

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有什么解决方案吗？

您可以通过各种方式与Linux上的CX2020通信，这完全取决于您的需求和用途

在对这些一无所知的情况下，一种选择是使用。所有Beckhoff PLC都默认安装了广告，您可以 （使用正确的ADS凭据设置）与ADS库通信。广告的好处在于它是开源的，因此可以 获取Linux的代码

ADS源代码位于：

您基本上需要：
1.在Linux机器上编译/安装库
2.创建到您的CX2020的ADS/AMS路线
3.创建一个使用此路由与PLC通信的程序 使用ADS，您可以直接访问CX2020内存中的变量（读写！）

有许多已完成的包装器库可用于所有通用编程语言，您可以直接在Linux中使用。如果你喜欢Python，我会的

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建议查看PyADS（），它有一个良好的用户基础，网络上有许多可用的示例。

从Linux与CX2020进行通信有多种方式，这完全取决于您的需求和用途

在对这些一无所知的情况下，一种选择是使用。所有Beckhoff PLC都默认安装了广告，您可以 （使用正确的ADS凭据设置）与ADS库通信。广告的好处在于它是开源的，因此可以 获取Linux的代码

ADS源代码位于：

您基本上需要：
1.在Linux机器上编译/安装库
2.创建到您的CX2020的ADS/AMS路线
3.创建一个使用此路由与PLC通信的程序 使用ADS，您可以直接访问CX2020内存中的变量（读写！）

有许多已完成的包装器库可用于所有通用编程语言，您可以直接在Linux中使用。如果你喜欢Python，我会的

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建议查看PyADS（），它有一个很好的用户基础，网络上有很多例子。

我真的很想知道你快速而好的答案，我只是想知道。关于使用，我想与twincat和Database:graphite进行通信，以便进行读写。所以python的解决方案对我来说也很好。我真的很感谢你快速而好的回答，我只是想知道。关于使用，我想与twincat和Database:graphite进行通信，以便进行读写。所以python解决方案对我来说也不错。