Linux 在没有``sudo的情况下访问（覆盆子pi的）GPIO``

当然，这个问题可能不是针对树莓皮的。另外，我对Linux还比较陌生

我想编写一个小库（在node.js中，如果需要的话）来使用sysfs访问raspberry pi的GPIO。然而，访问sysfs需要sudo访问，这显然是不好的

似乎有一个解决办法，但我想更好地理解它，而不是盲目地使用它。他们当然使用了C语言，但据我所知，代码并不复杂，可能只需要bash就可以完成，即使不那么优雅。然而，最重要的是，我不确定它为什么有效

任何帮助都会很好

编辑：谢谢你的评论。很明显，我需要重新措辞这个问题。下面是：

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为什么一旦安装（作为root用户），应用程序就不需要再使用任何root perm了？在这种情况下，将某人添加到组中有什么帮助

/sys/devices/virtual/gpio

不是gpio系统可用的位置，那么这有什么诡计呢？我真的是一个n00b，所以这些问题可能是n00b-ish，所以请容忍我。

拉凯什，我只是想弄清楚完全相同的事情，我想我已经解决了

您根本不需要了解makefile的很多内容。下面是重要的几行，当您运行

sudomakeinstall

install: install-files
    groupadd -f --system gpio
    chgrp gpio $(DESTDIR)/bin/gpio-admin
    chmod u=rwxs,g=rx,o= $(DESTDIR)/bin/gpio-admin

groupadd-f——系统gpio

创建一个名为gpio的系统组

chgrp gpio$（DESTDIR）/bin/gpio admin

将二进制文件组（C文件gpio admin.C编译为该组）更改为gpio。二进制文件的所有者仍然是root（因为您正在以root身份运行make）。

chmod u=rwxs，g=rx，o=$（DESTDIR）/bin/gpio admin做两件重要的事情。首先，它允许gpio组的成员运行gpio admin。其次，它在gpio admin上设置setuid位

当您将自己添加到gpio组时，您可以运行gpio admin，而无需使用sudo，但gpio admin将表现为在sudo下运行。这允许它写入/sys/class/gpio/export文件。它还允许更改创建的文件/sys/class/gpio/gpio[pin number]/方向等的所有者

即使您将/sys/class/gpio/export组更改为gpio，并设置权限以允许您对其进行写入

sudo chgrp gpio /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport
sudo chmod g+rwx /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport

您可以在没有超级用户权限的情况下导出pin

echo 22 > /sys/class/gpio/export

但是/sys/class/gpio/gpio22/direction等文件仍然是以root作为所有者和组创建的，您需要使用sudo来更改它们。此外，每次重新启动后，导出和未导出文件的所有权将恢复为root。
那么问题是什么？你想把它翻译成bash吗？很抱歉问题不够清晰。我添加了一个编辑。希望这能澄清问题。@cnicutar不希望它本身被翻译。我比C更了解bash（尽管那里的C代码一点也不复杂）。考虑到我的C语言知识，我认为bash脚本比C语言更容易理解。考虑到这段代码（以及makefile）似乎在做一些我不理解的把戏，bash脚本至少可以更好地解释重要部分。这不是一个“给我一个密码”的问题。这更多的是一个“为什么这样做”的问题。@RakeshPai所需的文件在哪里可用？也就是说，在什么绝对路径上。@cnicutar本机/原始系统？那是在
/sys/class/gpio
。相关报道：我有理由相信我的问题和GPIO或树莓pi无关。我认为这只是关于用户、组、权限，以及它如何工作的问题，因为有些东西需要sudo，但你不想公开它。谢谢你迄今为止的帮助。谢谢哈利。这很有帮助。您是否还可以找出/sys/devices/virtual/gpio路径的处理方式，其中默认情况下不存在“virtual”？