Linux上的自动/dev/video*分配

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我需要将多个USB摄像头连接到我的linux系统。在给定的任何时间,摄像机都可以连接或断开与系统的连接。它们都与video4linux兼容,因此连接的都在/dev/video*(*为0,1,2…)中

是否有办法将系统设置为每个摄像头都分配到特定的
/dev/video*

例如:

我有cam0,cam1,cam2,我希望它们分别被分配到
/dev/video0
/dev/video1
/dev/video2
,但在某种程度上,
cam1
将始终被分配到
/dev/video1
,即使cam0未连接到系统
(在“默认”情况下,仅附加cam1将其分配给
/dev/video0

基于设备的唯一信息(序列号、供应商和设备ID等)编写udev规则