linux打开usb设备失败错误无响应

我想在linux上连接usb设备。我用libusb连接。但是当我调用usb_open（dev）时，它返回NULL，查找并检查libusb源代码，在linux.c中我找到了usb_open.as的实现

int-usb_-os_-open（usb_-dev_-handle*dev）

{

char文件名[PATH_MAX+1]；
snprintf（文件名，sizeof（文件名）-1，“%s/%s/%s”，
usb_路径，dev->bus->dirname，dev->device->filename）；
dev->fd=open（文件名，O_RDWR）；
如果（dev->fd<0）{
dev->fd=open（仅文件名）；
如果（dev->fd<0）
USB\u错误\u STR（-errno，“无法打开%s:%s”，
文件名，strerror（errno））；
}
返回0；

}

因此，它在打开时失败，并且每次都设置了errno。但我会像这样检查设备权限：

crw rw rw-1根根189，139 8月 26 10:38/dev/bus/usb/002/012

那么，是否有其他条件限制打开设备

char filename[PATH_MAX + 1];

snprintf(filename, sizeof(filename) - 1, "%s/%s/%s",
usb_path, dev->bus->dirname, dev->device->filename);

dev->fd = open(filename, O_RDWR);                                                      
if (dev->fd < 0) {
 dev->fd = open(filename, O_RDONLY);
 if (dev->fd < 0)
   USB_ERROR_STR(-errno, "failed to open %s: %s",
     filename, strerror(errno));
}

return 0;