Linux IRQCHIP_DECLARE:未运行init函数

我试图在我正在开发的嵌入式ARM FPGA系统中使用Xilinx中断控制器驱动程序。

在这个驱动程序的末尾是一行：

IRQCHIP_DECLARExilinx_intc_xps，xlnx，xps-intc-1.00.a，xilinx_intc_of_init

我在设备树中为中断控制器添加了一个条目

    xil_intc: xil_intc@41810000 {           
        compatible = "xlnx,xps-intc-1.00.a";                                    
        interrupt-parent = <&intc>;
        interrupts = <0x0 0x1e 0x04>;
        reg = <0x41810000 0x10000>;
        interrupt-controller;
        #interrupt-cells = <2>;
        xlnx,kind-of-intr = <0x0>;
        xlnx,num-intr-inputs = <0x1>;
    };

但是，据我所知，xilinx_intc_of_init函数在启动期间从未被调用。我在函数的开头添加了一个pr_信息，但我从未看到它被调用

似乎表明问题的唯一信息是：

[0.177772]irq:未找到/amba/xil的irq域_intc@41810000 !

我已经成功地编写和编译了其他设备驱动程序，在设备树中添加了条目，并让它们加载并显示在dmesg中，但由于某些原因，我无法让这个驱动程序正常工作

对调试这个有什么建议吗

值得一提的是，我正在将驱动程序编译成一个内核模块，使用modules\u install进行安装，并在/etc/modules中添加了一个条目，以便在启动时加载它

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编辑：我使用的是4.6内核。

我得出结论，从/lib/modules加载irqchip驱动程序在引导过程中太晚了

最后，我用修改后的配置重新构建了整个内核，以包含这个驱动程序，然后初始化工作正常

我想教训是IRQCHIP驱动程序必须编译到内核中，而不是像其他设备驱动程序那样作为内核模块工作？我找不到任何这样的文档，但这就是我观察到的行为

IRQCHIP_DECLARE(xilinx_intc_xps, "xlnx,xps-intc-1.00.a", xilinx_intc_of_init);

驱动程序irq xilinx intc.c正在使用上述调用向irq子系统注册

如果irq驱动程序使用IRQCHIP_DECLARE宏，它将按照以下顺序调用xilinx_intc_of_init回调函数

start_kernel() –> init_IRQ() --> irqchip_init() --> of_irq_init() --> call-back function (xilinx_intc_of_init)

如果驱动程序是使用IRQCHIP_DECLARE注册的，则必须将其编译到内核中，并在内核启动时调用回调函数

它不像其他设备驱动程序那样作为内核模块/覆盖层工作