Linux kernel 如何使用FF_常量进行Linux的力反馈？

我不能利用力效应。我的试用码是：

struct ff_effect joy_effect_, joy_effect_2;
if (iwantconstantforce)
    {
      joy_effect_.id = -1;
      joy_effect_.type = FF_CONSTANT;
      joy_effect_.direction = 0x0000;  // down
      joy_effect_.replay.length = 100;
      joy_effect_.replay.delay = 0;

      joy_effect_.trigger.button = 0;
      joy_effect_.trigger.interval = 100;

      joy_effect_.u.constant.level = 65535;
      joy_effect_.u.constant.envelope.attack_length = joy_effect_.replay.length / 10;
      joy_effect_.u.constant.envelope.fade_length = joy_effect_.replay.length / 10;

      joy_effect_.u.constant.envelope.attack_level = joy_effect_.u.constant.level / 10;
      joy_effect_.u.constant.envelope.fade_level = joy_effect_.u.constant.level / 10;
    }

我能够用以下代码生成FF_弹簧和FF_阻尼器效果

if (youwantdampereffect)
    {
      joy_effect_.id = -1;
      joy_effect_.direction = 0;  // down
      joy_effect_.type = FF_DAMPER;
      joy_effect_.replay.length = 20;
      joy_effect_.replay.delay = 0;
      
      joy_effect_.u.condition[0].right_saturation = 65535;
      joy_effect_.u.condition[0].left_saturation = 65535;
      joy_effect_.u.condition[0].right_coeff = 65535 / 2;
      joy_effect_.u.condition[0].left_coeff = 65535 / 2;
      joy_effect_.u.condition[0].deadband = 0;
      joy_effect_.u.condition[0].center = 0;

      int ret = ioctl(ff_fd_, EVIOCSFF, &joy_effect_);        // upload the effect
    }

    if (youwantspringeffect)
    {
      joy_effect_2.id = -1;
      joy_effect_2.direction = 0;  // down
      joy_effect_2.type = FF_SPRING;
      joy_effect_2.replay.length = 20;
      joy_effect_2.replay.delay = 0;

      joy_effect_2.u.condition[0].right_saturation = 65535 / 2;
      joy_effect_2.u.condition[0].left_saturation = 65535 / 2;
      joy_effect_2.u.condition[0].right_coeff = 32767;
      joy_effect_2.u.condition[0].left_coeff = 32767;
      joy_effect_2.u.condition[0].deadband = 0;
      joy_effect_2.u.condition[0].center = 0;

      int ret = ioctl(ff_fd_, EVIOCSFF, &joy_effect_2);        // upload the effect
    }

我找不到任何关于恒力效应感觉如何或何时使用它有意义的信息。 有人能简要介绍一下它的重要性和用法吗

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谢谢：）

我不熟悉操纵杆，因为它可以与其他设备一起使用。首先，我看不到

ioctl

调用内部

if（iwantcontforce）

您是在此处发布问题时错过了它，还是忘了将其添加到程序中？另外，我发现了一个链接，您可以检查FF_CONSTAN是如何使用的，并在您的代码中尝试一下。希望这能有所帮助）谢谢@NickS。很有可能我忘记了在代码中调用

ioctl

，我必须再检查一遍。感谢您如此仔细地阅读我的代码。很快，我将再次开始工作。如果问题解决了，我会在这里发布。我不熟悉操纵杆，因为它可以与其他设备一起工作。首先，我看不到

ioctl

调用内部

if（iwantcontforce）

您是在此处发布问题时错过了它，还是忘了将其添加到程序中？另外，我发现了一个链接，您可以检查FF_CONSTAN是如何使用的，并在您的代码中尝试一下。希望这能有所帮助）谢谢@NickS。很有可能我忘记了在代码中调用

ioctl

，我必须再检查一遍。感谢您如此仔细地阅读我的代码。很快，我将再次开始工作。如果问题解决了，我会在这里发布。