Linux 使用OpenCV获取BeagleBone捕捉静止帧

我有一个BeagleBone运行3.2.28，我正试图从我的相机中捕捉一帧

因此，我插入我的USB网络摄像头，并检查

/dev

以确保它显示出来

它是这样的，正如

video0

（右下角）。我知道这是正确的，因为在我拔掉相机插头后它就消失了

现在我启动Python并运行以下程序：

root@beaglebone:/dev# python
Python 2.7.2 (default, Sep 11 2012, 16:15:43)
[GCC 4.5.4 20120305 (prerelease)] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv
>>> capture=cv.CaptureFromCAM(-1)
>>> img=cv.QueryFrame(capture)
>>> type(capture)
<type 'cv2.Capture'>
>>> type(img)
<type 'NoneType'>

你可以看到，在这里我确实捕捉到了一幅图像。我不知道接下来该怎么办

更新：

我已经玩了一些，并且能够通过发出以下命令让相机响应（即，它的灯亮起）：

root@beaglebone:/# ffmpeg -f video4linux2 -i /dev/video0

---

这很有趣，因为

CaptureFromCAM

使用V4L接口。。。我不知道从这里走到哪里。

我不确定这是否是一个答案。请尝试以下方法

我猜，摄像头驱动程序不受支持。将摄像头连接到电路板上，并在终端中键入“dmesg”，查看是否检测到摄像头制造商名称

如果消息中没有制造商名称，则应从终端安装摄像头驱动程序：

opkg update
opkg install kernel-module-uvcvideo
modprobe uvcvideo

如果上述步骤对您没有帮助，请尝试安装或安装任何其他支持摄像头视频输入的播放器，然后尝试是否正常工作。：）

最重要的是确保

CaptureFromCAM（）

成功：

import cv
capture = cv.CaptureFromCAM(-1)
if not capture:
    print "Unable to open device #-1"
    sys.exit(1) 

将

-1

作为参数发送，告诉OpenCV打开默认的相机设备。在某些系统上，这不起作用，您需要增加该数字。尝试传递

0

，然后传递

1

，再传递

2

您需要做的第二件事是确保

QueryFrame（）

也返回有效的内容：

img = cv.QueryFrame(capture)
if not img:
    print "Unable to retrieve frame from the device"
    sys.exit(1) 

我见过OpenCV的Python API和C（甚至C++）API之间的奇怪行为。如果以上这些都不能解决问题，我建议您使用OpenCV编译一个C程序（它具有最可靠的API）从相机检索数据。在某些情况下，OpenCV的C API可以工作，而Python不能

从相机检索帧并将其显示在窗口中：

#include <stdio.h>
#include <highgui.h>
#include <cv.h>

int main() 
{
CvCapture* capture = NULL;
if ((capture = cvCaptureFromCAM(-1)) == NULL)
{
    fprintf(stderr, "ERROR: capture is NULL \n"); 
    return -1;
}

cvNamedWindow("mywindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

cvQueryFrame(capture); // Sometimes needed to get correct data

while (1) 
{     
    IplImage* frame = cvQueryFrame(capture); // check return
    {
        fprintf( stderr, "ERROR: cvQueryFrame failed\n");
        break;
    }

    // At this point you already have the frame! There's no need to
    // repeat the thing 10x with cvGrabFrame and cvRetrieveFrame. 
    // You are probably sabotaging yourself doing this multiple times.

    cvShowImage("mywindow", frame); // Do not release the frame!

    int key = cvWaitKey(10);
    if (key  == 0x1b)
        break;
}    

cvReleaseCapture(&capture);   
cvDestroyWindow("mywindow");   

return 0;
}

#包括
#包括
#包括
int main（）
{
CvCapture*capture=NULL；
if（（capture=cvCaptureFromCAM（-1））==NULL）
{
fprintf（stderr，“错误：捕获为空\n”）；
返回-1；
}
cvNamedWindow（“mywindow”，CV_WINDOW_AUTOSIZE）；
cvQueryFrame（capture）；//有时需要获取正确的数据
而(1)
{     
IplImage*frame=cvQueryFrame（捕获）；//检查返回
{
fprintf（stderr，“错误：cvQueryFrame失败\n”）；
打破
}
//在这一点上你已经有了框架！没有必要
//用cvGrabFrame和cvRetrieveFrame重复10次。
//你可能多次这样做都在破坏自己。
cvShowImage（“mywindow”，框架）；//不要释放框架！
int key=cvWaitKey（10）；
如果（键==0x1b）
打破
}    
cvReleaseCapture（&capture）；
CvWindow（“mywindow”）；
返回0；
}

尝试使用任何V4L2应用程序，并尝试在不使用任何代码的情况下测试相机。有Qt V4L2软件，您可以下载并测试相机

如果第一步失败，则说明您的相机驱动程序存在问题，并且不支持

如果第一步成功，请检查您的代码并尝试使用gstreamer或任何现成的V4L2捕获示例

---

我遇到了摄像头可以识别的问题，但是驱动程序有bug，所以首先检查一下您的内核是否真的支持摄像头的驱动程序。提到你的相机型号也很好。它是什么样的接口，还是USB？我怀疑这是驾驶员的问题。

是的，摄像头会响应。一些相机型号在拍摄图像时会闪烁LED灯。你有没有试过做这样的事情。还有，保存图像怎么样？啊，它没有响应。。。这是更多的信息，但仍然不确定去哪里？我对linux相当陌生。我知道相机工作正常（至少在我的windows机器上）。我按照您的指示安装了uvcvideo模块，但仍然无法工作。。。任何其他建议（我仍在挖掘期间），所以我运行

modprobe uvcvideo

后是否应该看到任何具体的建议？您必须看到类似的内容：视频捕获接口：v2.00；注册新接口驱动程序uvcvideo；视频类驱动程序（1.1.1）这将确保驱动程序安装正确。连接摄像头时，应打印cam in终端的型号详细信息。如果没有，请执行“dmesg”并查看最后几行是否显示：usb 1-2.1：产品：网络摄像头C110让我们不要通过从头开始搜索问题来将事情复杂化。向我展示“modprobe uvcvideo”和“dmesg”的输出可能会为我们提供一些解决问题的线索。您编写的python代码与我执行的步骤相同，我返回相同的结果。尝试编译链接到的C代码（注意：我不知道任何C）返回（注意，我将文件命名为temp.C）。。。。。。。温度c:1:10:错误：应为“=”，“，”，“；”，”“*”之前的asm”或“attribute”表示抱歉，该代码缺少

main（）

函数。我在回答中加入了完整的应用程序。如果您还有任何编译问题，请告诉我。

#include <stdio.h>
#include <highgui.h>
#include <cv.h>

int main() 
{
CvCapture* capture = NULL;
if ((capture = cvCaptureFromCAM(-1)) == NULL)
{
    fprintf(stderr, "ERROR: capture is NULL \n"); 
    return -1;
}

cvNamedWindow("mywindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

cvQueryFrame(capture); // Sometimes needed to get correct data

while (1) 
{     
    IplImage* frame = cvQueryFrame(capture); // check return
    {
        fprintf( stderr, "ERROR: cvQueryFrame failed\n");
        break;
    }

    // At this point you already have the frame! There's no need to
    // repeat the thing 10x with cvGrabFrame and cvRetrieveFrame. 
    // You are probably sabotaging yourself doing this multiple times.

    cvShowImage("mywindow", frame); // Do not release the frame!

    int key = cvWaitKey(10);
    if (key  == 0x1b)
        break;
}    

cvReleaseCapture(&capture);   
cvDestroyWindow("mywindow");   

return 0;
}