如何在实时Linux内核模式下获取中断时间（时间戳）？

客户端/服务器通信-客户端是发送方，服务器是接收方

当服务器通过以太网接口（UDP）接收数据时，服务器中的内核将被触发。我在服务器端使用实时LINUX。服务器（即嵌入式pc目标）正在处理中断，以触发嵌入式pc目标（包含rt Linux）以获得执行新到达数据的注意

如何在中断发生后立即计算内核中的时间并将响应发送回客户端？

1）如果您使用的是嵌入式linux平台，可以参考CPU数据表：可能它有一组高速计时器。例如，我正在使用基于ARM Cortex A8的SoC，它有GP定时器，时钟频率可以达到38.4 MHz，因此我可以以约27 ns的精度测量执行时间。很可能，您的操作系统不会提供这样的API，所以欢迎您直接从内核驱动程序读取CPU寄存器

2） 如果您只想估计执行时间，就可以使用主板的一个GPIO引脚。在“开始”处设置引脚，在“结束”处设置引脚，然后用示波器观察该引脚（如果有）

3） 若我误解了你们的意思，你们所需要的只是一个实时的时间戳（比如HH:mm:ss），你们可以参考你们板上的RTC芯片。使用实时时钟芯片的驱动程序，您可以从内核模块中读取时间。不幸的是，您可能无法从中断服务例程执行此操作。

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或者只需调用do_gettimeofday并通过time_to_tm将timeval转换为人类可读的内容，如果需要：）

您准备好修改内核源代码了吗？我计划使用ftrace调试内核！！！实时操作在rt linux的内核模式下进行，因此我无法在用户空间中编写ISR来处理此操作。当服务器从客户端接收数据（嵌入式pc目标上的实时linux）时，内核（服务器）停止当前执行并切换到新到达的。我想知道内核被抢占的时间戳和内核开始执行的时间戳。如何获取内核的时间？？我使用clock_gettime来获取时间戳，但是在内核中调用它来获取时间戳的位置？？恐怕我无法引导您到特定的源代码行来放置时间戳：您应该查看以太网芯片驱动程序的源代码，找到ISR和其他您需要的函数。然后将获得的值打印到控制台，或者保存到sysfs中，或者实现您自己的接口，以便从用户空间或其他驱动程序进行访问。