Linux ptp4l主偏移、频率和路径延迟的高值

我有下面的试验台

掌握

TQMLS1028A-IND

它只有硬件时间戳 操作系统

ID="poky"
NAME="Poky (Yocto Project Reference Distro)"
VERSION="3.0.4 (zeus)"
VERSION_ID="3.0.4"
PRETTY_NAME="Poky (Yocto Project Reference Distro) 3.0.4 (zeus)"

它有ptp4l版本2.0

从机

个人电脑 它只有软件时间戳 操作系统：

NAME="Ubuntu"
VERSION="20.04.1 LTS (Focal Fossa)"
ID=ubuntu
ID_LIKE=debian
PRETTY_NAME="Ubuntu 20.04.1 LTS"
VERSION_ID="20.04"
HOME_URL="https://www.ubuntu.com/"
SUPPORT_URL="https://help.ubuntu.com/"
BUG_REPORT_URL="https://bugs.launchpad.net/ubuntu/"
PRIVACY_POLICY_URL="https://www.ubuntu.com/legal/terms-and-policies/privacy-policy"
VERSION_CODENAME=focal
UBUNTU_CODENAME=focal

我正在为主人使用这个命令

taskset -c 1 chrt 99 ptp4l -i eno1 -mq

这是给奴隶的命令

sudo taskset -c 1 chrt 99 ptp4l -S -i enp3s0f1 -mq -s

它给我提供了非常高的主偏移量、频率和路径延迟值，它会进入主时钟上的s2从状态，但只持续几秒钟。它给出了以下错误

ptp4l[7632.725]: master offset 1611850007215613701 s2 freq +100000000 path delay  17013783
ptp4l[7633.625]: master offset 1611850007110097044 s2 freq +100000000 path delay  22519248
ptp4l[7634.525]: clockcheck: clock jumped forward or running faster than expected!
ptp4l[7634.525]: master offset 1611850010370484934 s0 freq +100000000 path delay  22519248
ptp4l[7634.525]: port 1: SLAVE to UNCALIBRATED on SYNCHRONIZATION_FAULT
ptp4l[7635.425]: master offset 1611850010270476347 s0 freq +100000000 path delay  22519248
ptp4l[7636.325]: master offset 1611850010167504974 s0 freq +100000000 path delay  25493617

git的linuxptp存储库中有某些配置文件，我尝试使用gPTP.cfg文件toc配置ptpt4l，并使用以下命令 为了主人

taskset -c 1 chrt 99 ptp4l -f gPTP.cfg -i eno1 -mq

为奴隶

sudo taskset -c 1 chrt 99 ptp4l -S -f gPTP.cfg -i enp3s0f1 -mq -s

但最糟糕的是，从机根本不尝试同步

ptp4l[8748.087]: selected local clock b82a72.fffe.9ac430 as best master
ptp4l[8751.360]: selected local clock b82a72.fffe.9ac430 as best master
ptp4l[8754.814]: selected local clock b82a72.fffe.9ac430 as best master

我不确定问题是否是因为他们有不同的时间戳，或者是否有任何配置文件或参数我必须给他们

你能帮忙吗

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提前感谢

此问题通过以下方式解决

关闭两个系统中的NTP服务

使用以下命令同步NIC中的时间，eno1是接口。注意这一点，因为NIC可能会有不同的系统时钟时间，并且可能会产生问题。考虑到eno1是您制作同步器的接口

打开phc2sys，使系统时钟与接口的ptp时钟同步

打开主机中的ptp4l

打开从机侧的ptp4l

ptp4l中的选项-2（IEEE 802.3或以太网）可以更改为-4（UDP IPV4）或-6（UDP IPV6）

       timedatectl set-ntp false
       sudo systemctl stop systemd-timedated.service
       sudo systemctl stop systemd-timesyncd

        phc2sys -c eno1 -O 0 -w -m -s CLOCK_REALTIME

         phc2sys -s eno1 -m -w

          ptp4l -i eno1 -mq -2

           ptp4l -S -i enp3s0f1 -mq -s -2