Localization NMEA中GGA句和RMC句的区别

我需要长/纬度，同时还需要车辆向北的角度。 我发现我可以使用GGA消息毫无问题地提取Lon/Lat。但是它没有给我所需要的角度

然后我发现RMC消息，似乎是我要找的。问题是我不确定两条消息中的Lon/Lat是否相同？此外，如果“轨迹角度以度为单位（真）”是向北的角度

提前感谢您分享您的经验或想法

请注意：

RMC消息：

轨道角度（RMC中的字段6）是车辆移动的方向，不一定是它所面对的方向，尽管对于地面（轮式或履带式）车辆，它们很可能是相同的

是的，它是相对于正北的

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测试两对Lat/Lon坐标是否相等是一件相当简单的事情

谢谢你的回复。我在地面车辆上工作，除了知道每个点的长/横向距离外，我只需要区分右/左移动和向前/向后移动。所以我认为RMC应该是我的正确选择，正如你所说的。关于测试，我目前没有车在手，这就是为什么我要找一个可能有类似经验的人来分享。在我看来，八达通是在谈论车辆的方向（GPS小工具）然而，@mechantronics正在谈论的是这个问题的解决方案：计算四个点的lat/lon，四个点的公共距离已知，并且它们与小工具的方位角分别为0、90、180、270度。见上一篇文章@johnmachin。不，这是一个完全不同的问题。寓意是没有办法知道GPS的方位。只有前一个位置的增量。如果它在原地旋转，则无法仅从GPS数据得知。@John感谢您的评论。我想我很乐意接受你对这个话题的帮助。现在的问题是如何同时获得Lat/Lon和“车辆方向”。正如Octopus所说，我认为RMC消息应该包含我需要的两个信息，但我不确定长/纬度数据格式以及GGA和RMC中的小数点数量是否相同…我添加了一张图片以进一步澄清。我只需要知道每个点的Lon/Lat，以及车辆移动的角度。