Macos 按照ROS教程将ROS动能安装到Mac

我正在尝试将ROS Kinetic安装到Mac（macOS Sierra）上，遇到了两个问题：

Q1。我是否将ROS安装到工作区？

根据教程：，ROS的安装将在柳絮工作区内完成。我误解了吗 创建柳絮工作区

为了构建核心包，您需要一个catkin工作区。现在创建一个：

$mkdir~/ros\u柳絮 $cd~/ros\u柳絮 接下来，我们将获取核心包，以便构建它们。为此，我们将使用wstool。为要安装的特定变体选择wstool命令：

桌面完整安装：ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D模拟器、导航和2D/3D感知

$rosinstall_生成器桌面_full--rosdistro kinetic--deps--仅限湿--tar>kinetic-desktop-full-wet.rosinstall $wstool init-j8 src-kinetic-desktop-full-wet.rosinstall

所以我确实遵循了这一点，但在后面的步骤中，它警告我缺少一些安装在教程工作区之外的工具

Q2。我没有在catkin工作区内安装ROS桌面版本，但在根目录下，一切都正常，直到命令发出：

$rosdep安装--从路径src--忽略src--rosdistro-y

我得到了这个错误：

错误：以下包/堆栈无法将其rosdep密钥解析为系统依赖项：

actionlib:OS[osx]没有定义[python wxtools]

---

有人能帮忙吗？提前谢谢

通过添加--skip keys参数使命令变为：

rosdep安装--从路径src--忽略src--跳过键python wxtools--rosdistro motional-y

注意：如果在某个时候发现您没有wx软件包，请使用以下工具安装：

---

sudo-H python2-m pip安装wxPython

ROS需要哪个版本的wxPython？好问题。我不知道。我甚至分别安装了wxmac和wxpython，但这些安装都不能使错误消失。如果这是使用RIDE under，那么wxpython 2.6.12.1似乎是它将使用的唯一受支持的版本-我遵循了另一个教程并成功地将ROS安装到Mac上。到目前为止，我的wxpython是pip show wxpython Name:wxpython Version:3.0.2.0我不知道如何处理此错误，并尝试了另一个教程将ROS lunar安装到Mac：