Macos 出错：在OSX上安装hqp（大型二次规划）

我正在尝试在OSX上安装，但似乎

gcc

编译器完全不同。 运行

make

时，我首先遇到一个错误，如

malloc.h not found

，我将

#include

标题包装为：

#if !defined(__APPLE__)
#include <malloc.h>
#endif

---

有人知道这次有什么不同吗？我尝试重新安装最新版本的tcl，但似乎没有问题。发现用谷歌搜索解决方案真的很难…

如果不实际测试结果，我通过以下步骤实现了这一点。我不得不说，这组makefiles不能正常工作，特别是在如何设置依赖项方面

首先，编辑

meschach/machine.h

并删除

#include

，或者像使用

uu APPLE\uu

ifdef一样设置条件。包含

malloc.h

的唯一原因似乎是为了

malloc（）

和

free（）

，而这些都是通过

stdlib.h

包含的

然后编辑

makedirs.in

并将

-I/usr/include/malloc

附加到

MES\u INCDIR

，剩下的是

MES\u INCDIR=-I-I/usr/include/malloc

有了这两个步骤，执行

/configure

然后执行

make

应该已经为您提供了

libhqp。因此
lib
目录中的
，这可能就足够了

但是，在目录
hqp_docp
中还有一个名为
docp
的可执行文件，它在
make
过程中执行。它无法工作，因为它找不到共享库
libhqp.so
。我通过
cd
-ing进入
lib
目录并设置
export DYLD\u FALLBACK\u LIBRARY\u PATH=$PWD
解决了这个问题。不过，我不确定运行
docp
是否是流程的一个重要部分

最后，名为
omu
的库的构建中断，因为链接器没有传递到所需库
libhqp.so
的任何引用。我不明白为什么这会在其他系统上工作，我也不知道您是否需要
libomu
。我刚刚做了一个快速修复，在
omu/Makefile
中的linker命令末尾添加了
-L../lib-lhqp
。这是以
$（LD）
开头的命令

我希望我没有忘记我采取的任何步骤，让我知道，如果它仍然为你在某处中断

g++ -shared -o libhqp.so Hqp_Init.o Hqp.o sprcm.o Meschach.o spBKP.o matBKP.o bdBKP.o Hqp_impl.o Hqp_Program.o Hqp_Solver.o Hqp_Client.o Hqp_IpsFranke.o Hqp_IpsMehrotra.o Hqp_IpMatrix.o Hqp_IpSpBKP.o Hqp_IpRedSpBKP.o Hqp_IpLQDOCP.o t_mesch.o Hqp_IpSpSC.o meschext_hl.o Hqp_SqpSolver.o Hqp_SqpPowell.o Hqp_SqpSchittkowski.o Hqp_HL.o Hqp_HL_Gerschgorin.o Hqp_HL_DScale.o Hqp_HL_BFGS.o Hqp_HL_SparseBFGS.o Hqp_SqpProgram.o Hqp_Docp.o hqp_solve.o \
          ../meschach/*.o ../iftcl/*.o -L"/sw/lib" -Wl,-rpath,"/sw/lib" -ltclstub8.5
i686-apple-darwin11-llvm-g++-4.2: ../meschach/*.o: No such file or directory
i686-apple-darwin11-llvm-g++-4.2: ../iftcl/*.o: No such file or directory