magento 2模块的打包和自动配置自定义图标

如何为magento 2模块配置自定义图标？我发现的教程建议创建一个超出模块包范围的文件夹

我希望能够与模块一起打包图标，并在模块安装后进行设置。有可能做到这一点吗