Makefile 无法使用柳絮制作ROS包。被包树弄糊涂了

我希望在此github页面运行存储在车辆/launch/中的main.launch

我对使用ROS非常陌生，并且一直在学习，但是我似乎无法构建这些文件。
如果我尝试在父文件夹上使用catkin_make，则表示没有现有的“src”文件夹。
如果我进入/vehicle文件夹，那里有一个“src”文件夹，但是如果我试图在那里运行catkin_make，那么它会说我必须在工作区的根目录下运行它。这让我有点困惑

我还尝试在/vehicle文件夹中运行“cmake..”，然后运行“make”，然后运行“sudo make install”，但这只会用父文件夹中其他文件夹的副本填充/vehicle文件夹

我之所以要构建这些包，是为了能够使用roslaunch运行“/vehicle/launch”文件夹中的“main.launch”文件，但它一直说，无论我做什么，它都找不到其他包

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准备澄清任何问题。谢谢你的帮助

文件夹中的CMakeLists.txt是顶级CMakeLists。所以你需要自己制作这个src文件夹。 只需执行以下操作：

$ mkdir -p vehicle_ws && cd vehicle_ws
$ git clone https://github.com/aureliopuebla/vehicle.git
$ mv vehicle src
$ catkin_make

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这样它应该能工作。如果您已经创建了一个工作区，只需退出

mkdir-p vehicle\u ws

，而只需将

cd

放入工作区即可。

我一直在遵循ROS教程寻求帮助，但大多数情况下都在使用and。很好，这似乎很有效。现在解决其他问题，但如果有必要，我将发表另一篇文章。谢谢。：）