使用Makefiles将PCL（点云库）添加到现有项目

我对PCL有一个问题：具体地说，我想在现有项目中使用它和现有的makefile。然而，PCL正在使用CMake，我找不到如何将它直接添加到Makefile中。有人知道怎么做吗？

首先尝试使用CMake编译PCL网站上提供的示例之一。

编译上述示例后，您将在目录中找到各种新文件和由CMake创建的文件夹

转到cmakfiles/pcl\u visualizer\u demo.dir/。 打开名为link.txt的文件，该文件包含terminal命令，该命令具有各种动态链接到该文件的pcl（点云库）

命令应类似于下面显示的命令

/usr/bin/c++-O3-Wno不推荐使用-s CMakeFiles/pcl\u visualizer\u demo.dir-o pcl\u visualizer\u demo-rdynamic-lpcl\u common-Wl，-Bstatic-lflann\u cpp\u s-Wl，-b动态-lpcl_kdtree-lpcl_八叉树-lpcl_搜索-lqhull-lpcl_表面-lpcl_样本-共识-lpcl_io-lpcl_过滤器-lpcl_特征-lpcl_关键点-lpcl_注册-lpcl_分割-lpcl_识别-lpcl_可视化-lpcl_人物-lpcl_outofcore-lpcl_跟踪/usr/lib/VTKgenericFiltering.so.5.8.0/usr/lib/VTKGEOVIS.5.8.0/usr/lib/libvtkCharts.so.5.8.0/usr/lib/libvtkViews.so.5.8.0/usr/lib/libvtkInfovis.so.5.8.0/usr/lib/libvtkWidgets.so.5.8.0

您可以直接在Makefile中包含这些库

如果您使用不同的函数或pcl头文件，那么首先尝试使用CMake编译它，并链接库，然后将其添加到上一个项目的Makefile中

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我在我的项目中尝试了这种方法，效果非常好。我尝试了

pkg config

来链接这些库，但在我的案例中没有成功。我找不到任何其他方法可以轻松链接所有必需的库

这里有什么问题？如何链接到图书馆？如何自动获取由makefile生成的库？还有什么？是的，如何在Makefile中直接链接PCL。如何链接到给定的库与该库的构建方式无关。您是否只是询问如何向link命令添加正确的标志，以便将二进制文件链接到系统可用的PCL库？请尝试

pkg config——列出所有| less

并查找PCL/PCL/等。？它也可能不在标准位置。但我认为这主要是cmake用来查找库的，所以希望它能正常工作。您需要将

pkg配置--libs pcl_registration-1.7

，

pkg配置--cflags pcl_registration-1.7

等的输出添加到makefile的编译和链接器标志中。如何在makefile中执行此操作取决于makefile的内容。