Map 在地图上跟踪多个车辆

我想在开源地图上追踪多辆车。我不在乎它是否出现在谷歌地图或其他东西中。我想做的是这个项目：

我想实时观察汽车是如何改变位置的。因此，我从汽车上获取GPS。没有谷歌地图许可证，这可能吗？还有几辆车？还有没有其他例子说明如何管理这一点

如果有人能帮助我，那就太好了！我找不到任何其他示例或教程。

对于堆栈溢出来说，这有点太宽泛（不管多么有趣）。如果您有实际的实施问题，我们很乐意提供帮助！