Math 任意角度平行线坐标的计算

我们在2D空间中有2条平行线，由5个单位分隔：

黑色-0,0->20,0

红色-0,5->20,5

角度是0度。我们总是知道黑线的坐标和角度。在给定任意角度的情况下，需要计算红线的坐标

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有这样的计算公式吗？

找到第一行的方向向量

dx = x2 - x1
dy = y2 - y1

使其正常化

len = sqrt(dx*dx + dy*dy)
dx = dx / len
dy = dy / len

获取垂直向量（注意它是“右”法线，对于“左”一个变化符号）

以d=平行距离获取平行线段端点

x3 = x1 + d * nx
y3 = y1 + d * ny
x4 = x2 + d * nx
y4 = y2 + d * ny

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查找第一行的方向向量

dx = x2 - x1
dy = y2 - y1

使其正常化

len = sqrt(dx*dx + dy*dy)
dx = dx / len
dy = dy / len

获取垂直向量（注意它是“右”法线，对于“左”一个变化符号）

以d=平行距离获取平行线段端点

x3 = x1 + d * nx
y3 = y1 + d * ny
x4 = x2 + d * nx
y4 = y2 + d * ny