Math gluLookAt实现-zAxis定向

在gluLookAt函数

zAxis=target-cameraPosition

中，然后在视图矩阵中放置

-zAxis

，或者我们可以编写

zAxis=cameraPosition-target

，然后在视图矩阵中放置

zAxis

，以获得相同的结果。为什么我们必须在第一种情况下否定zAxis，或者在第二种情况下改变操作顺序

在OpenGL中，标准相机空间是右手坐标系+X向右移，+Y向上移动。因为它是右撇子，+Z在查看器后面。因此，查看器沿-Z轴查看。因此是否定的。

所以，当我不使用gluLookAt函数，但我使用相机位置构建自己的视图矩阵时，xAxis，yAxis，zAxis（xAxis.x，xAxis.y，xAxis.z，-dot（xAxis，cameraPos），yAxis.x，yAxis.y，yAxis.z，-dot（yAxis，cameraPos），zAxis.x，zAxis.y，zAxis.z，-dot（zAxis，cameraPos，0，0，1）然后我在我的相机类中旋转这些轴，我应该这样定义默认的X轴，Y轴和Z轴：（1,0,0），（0,1,0），（0,0,1）？