Math 绘制装配线（OpenCV）

我正在使用OpenCV通过

cvFitLine（）

cvFitLine（）。
详见

使用这些信息，我怎样才能得到一条直线的方程，以便我能画出这条直线？
如果
cvFitLine（）
返回标准化向量
（vx，vy）
和点
（x0，y0）
，那么直线的方程为

（x，y）=（x0，y0）+t*（vx，vy）

其中
t
从−∞ 到+∞.

这是您要求的，但可能不会立即有助于划清界限。您可能希望将其剪裁到屏幕边界，或者原始点集的边界框。要将直线剪裁到矩形，只需在直线穿过矩形边界的位置求解值
t
。
只需绘制一条大直线，而不是求解边界。例如：

cv.Line(img, (x0-m*vx[0], y0-m*vy[0]), (x0+m*vx[0], y0+m*vy[0]), (0,0,0))

例如，我会做的。。对于足够大的m:）
我使用了一种类似于Karpath的策略，但使用了一个额外的功能。如您所见，我使用cvClipLine将线条修剪到图像的大小，这是不必要的，但确实增加了一点细节

此外，这里的乘数被定义为mult=max（img->height，img->width），所以我们不会得到可能有一天会溢出的数字

void drawLine(IplImage * img, float line[4], int thickness,CvScalar color)
{
    double theMult = max(img->height,img->width);
    // calculate start point
    CvPoint startPoint;
    startPoint.x = line[2]- theMult*line[0];// x0
    startPoint.y = line[3] - theMult*line[1];// y0
    // calculate end point
    CvPoint endPoint;
    endPoint.x = line[2]+ theMult*line[0];//x[1]
    endPoint.y = line[3] + theMult*line[1];//y[1]

    // draw overlay of bottom lines on image
    cvClipLine(cvGetSize(img), &startPoint, &endPoint);
    cvLine(img, startPoint, endPoint, color, thickness, 8, 0);
}

我们使用“Vec4f fitedLine；”作为装配线
在fitLine中，我们有4个参数
如果我们考虑线关系AZ贝娄：
Y-Y0=M（X-X0）

我们有
Y0=装配线[3]；
X0=装配线[2]；
m=固定线路[1]/固定线路[0]

我们有一个直线方程，我们可以在上面找到其他点
 添加到@brainjam答案：

要剪裁到原始点集的边界框，请执行以下操作：

// std::vector<Point2i> points = ...

//lineParams: [vx,vy, x0,y0]: (normalized vector, point on our contour)
Vec4f lineParams; fitLine(points, lineParams, CV_DIST_L2, 0, 0.01, 0.01);

// derive the bounding xs of points
decltype(points)::iterator minXP, maxXP;
std::tie(minXP, maxXP) = std::minmax_element(points.begin(), points.end(), [](const Point2i& p1, const Point2i& p2){ return p1.x < p2.x; });

// derive y coords of fitted line
float m = lineParams[1] / lineParams[0];
int y1 = ((minXP->x - lineParams[2]) * m) + lineParams[3];
int y2 = ((maxXP->x - lineParams[2]) * m) + lineParams[3];
line(clearTarget, Point(minXP->x, y1), Point(maxXP->x, y2), Scalar(255, 255, 255), 2);

//标准：：向量点=。。。
//lineParams:[vx，vy，x0，y0]：（标准化向量，轮廓上的点）
Vec4f-lineParams；fitLine（点、线参数、CV_DIST_L2、0、0.01、0.01）；
//导出点的边界X
decltype（points）：迭代器minXP，maxXP；
std:：tie（minXP，maxXP）=std:：minmax_元素（points.begin（），points.end（），[]（常量点2i&p1，常量点2i&p2）{返回p1.xx-lineParams[2]）*m）+lineParams[3]；
inty2=（（maxXP->x-lineParams[2]）*m）+lineParams[3]；
直线（clearTarget，点（minXP->x，y1），点（maxXP->x，y2），标量（255，255，255），2）；

要剪切到整个图像边界，请将
minXP->x
替换为
0
并将
maxXP->x
替换为
image.cols-1
，这最初是在中回答的，这只是为任何路人在
python
中拼写出@brainjam的答案

使用单位向量
（vx，vy）
和线上某点
（x0，y0）
的直线公式为：

(x, y) = (x0, y0) + t*(vx, vy)

np.array([vx, vy, x0, y0])

cv2.fitLine（）
的返回为：

(x, y) = (x0, y0) + t*(vx, vy)

np.array([vx, vy, x0, y0])

在本例中，我有一条线横跨图像的高度，因此我想找到与
y=0
和
y=img.shape[0]
相交的
t0
和
t1
（顶部/底部边界）

我认为这是分析上最正确的答案（与制作一条大线和剪辑相比）。我在下面的回答中对此进行了扩展，详细说明了如何在python中获取图像边界处的线条端点。是的，如果线条垂直或接近该边界，则交换x和y。这是唯一对我立即有用的答案。