Math 是否可以根据位置随时间的变化计算欧拉/方位角？

如果我在时间t和时间t+1有两个3D（XYZ）位置，是否可以计算第二个位置（t+1）相对于t的欧拉/方向角

我可以很容易地得到偏航/Z。y相对于x的变化，或atan2（dx，dy）。俯仰/Y我认为是Z随行驶距离的变化。不，我不知道roll/X

为此，还需要哪些其他信息？更多的分数？开始定向

我试图生成/模拟位置、速度和方向数据，其中我只有一系列点/航路点以及航路点之间的时间。与此matlab工具箱类似的API，用户可以在其中输入航路点和航路点之间的时间，并生成航路点之间的速度和方向。

你总是可以利用叉积从轨迹上的两个后续点进行构造

但是，由于未定义锚，此类系统将倾向于沿轨迹轴旋转。为了纠正这种情况，通常使用上方向向量或任何固定方向作为叉积的起点。然而，如果你的轨迹变得太平行，旋转/扭曲奇点仍然会发生

要从中获取Euler角度，可以使用