Math 数学-从坡度角度绘制第三个三角形点

我正在制作一个游戏，我希望摄像机位于两名玩家的一侧，距离两名玩家之间的中心点大约10米，旋转，因此它与两名玩家之间的线成90度角，示例图片如下：

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让我们把给定点的坐标设为（Ax，Ay），（Bx，By）

矢量形式：

C=（B+A）/2+-1/2*垂直（B-A）

BAx=Bx-Ax；间隔

BAPerpX=-BAy；BAPerpY=BAx

Cx=Ax/2+Bx/2+-BAPerpX/2

Cy=Ay/2+By/2+-B企业/2

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选择符号“+”或“-”，C点将位于相对于A-B线的左侧或右侧

我已经在放置后大约1/2小时解决了它，该死的Stackoverlow将在8小时内不让我发布它：/我会将您的标记为正确，因为您遇到了回答问题，我的代码是LUA，所以可能与您的代码不同，谢谢。