Math glm:：normalize做什么？ 我试图用C++源编写java中的MD5加载器，但我不能找到这个行是做什么的：< /P> animatedJoint.m_Orient = glm::normalize(animatedJoint.m_Orient);

其中

animatedJoint.m_Orient

是

vec4

。它是做什么的？

它通过取向量的法线并将其复制回向量本身来规范化

animatedJoint.m_Orient

向量。

glm:：normalize（）

方法不会修改传递给它的对象。

规范化向量，即缩放其元素，使返回的向量长度为1。 许多与图形相关的函数需要对传递的向量进行规范化。

您可以在此处阅读有关此库的更多信息（并找到答案）：

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• 手册：
• 方法API说明：

它将帮助您了解这个库是什么以及它是如何工作的

glm:：normalize做什么

简短回答：它将向量标准化，即设置为1

细节 标准化向量通常仅用于表示纯方向，而不考虑大小（设置为1；因此其另一个更常见的名称为单位向量），即向量推动的距离无关紧要，但它指向/推动的方向很重要。这也简化了计算——无论是在纸上还是在机器上（例如，点积变成纯余弦的结果，省略了长度除法，等等）

如果

v=

某个非单位向量，即长度/大小不等于1的向量，那么为了得到归一化（v），我们必须将其每个分量除以其长度

vec3标准化（常量vec3&v）
{
浮动长度_of_v=sqrt（（v.x*v.x）+（v.y*v.y）+（v.z*v.z））；
返回vec3（v.x/长度/长度/长度/长度/长度/长度/长度/长度/长度）；
}

单位向量的旧术语是。假设向量v与X轴成角度α，与Y轴成角度β，与Z轴成角度γ，则其方向余弦或沿v的单位向量由

给出。当我们不知道v的分量，但知道它与主轴的角度时，这很有用

余弦函数和单位向量相关的原因将通过2D中的一个简单示例得以明确，该示例可以扩展到更高的维度。比如说向量

v = <3, 4> = 3i + 4j (3 units along X-axis and 4 units along Y-axis)

v==3i+4j（沿X轴3个单位，沿Y轴4个单位）

我们要找到沿v的单位向量u

length of v = √(3² + 4²) = 5
u = <3/5, 4/5>

v的长度=√(3² + 4²) = 5
u=

---

现在X分量（沿基i）3/5是沿X轴（相邻）的长度除以向量（斜边）的长度，因为cosα=adj/hyp=3/5，如果我们知道α，我们会得到相同的结果。Y分量（沿基j）也是如此，它只不过是cosβ，其中β是相对于Y轴的，或者如果你想相对于X轴测量它，那么它将是90-β，它只不过是α，这就是为什么我们有v=

，单位圆上一点的横坐标和纵坐标，从原点到圆上一点的向量，长度（半径）为1。

严格来说，法向量有大小。然而，关键是大小正好等于1（你知道，给定或接受浮点舍入误差），所以在很多地方不需要考虑长度。例如，要投影到普通向量上，需要划分长度；要投射到法线上，你不需要，因为长度是1，任何除以1的东西都是它本身。@NicHartley你是对的，应该更明确一些。我想我是想区分单位法线和普通法线；后者的方向比长度有用，长度可以是1，也可以不是1，但对于更简单的公式和计算，通常为1。现在澄清：）很好！我真的没想到会有回复，哈哈。最后，它也不是非常重要——区别是相当小的。然而，在少数情况下，它确实很重要，它真的可以咬你的屁股，不知道归一化向量只是一个量级为1的法向量，所以我想我至少要在评论中澄清。