Math 将“角速度”设置为二维粒子组

我有一组二维粒子，我想设置它的角速度，让粒子围绕它们的群中心旋转

我找到了这个方法来得到群的角速度，并且我尝试了反转逻辑来实际设置群的角速度

在我的尝试中，通过以相同的方式获得群质量、群中心和群线速度，我保留了大部分逻辑。但似乎我的大部分尝试和错误都没有达到预期的结果

如果你知道我应该如何处理这个逻辑反转，从获得角速度到设置角速度，我很乐意听你说

getParticleGroupAngularVelocity()
{
particleCount = 30;
particleMass = 1.5;
particleGroupMass = 0;
particleGroupInertia = 0;
particleGroupAngularVelocity = 0;

particleGroupCenter = vector(0, 0);
particleGroupLinearVelocity = vector(0, 0);

for (i = 0; i < particleCount; i++)
{
    particleGroupMass += particleMass;
    particleGroupCenter += particleMass * particles[i].position;
    particleGroupLinearVelocity += particleMass * particles[i].velocity;
}

if (particleGroupMass > 0)
{
    particleGroupCenter *= 1 / particleGroupMass;
    particleGroupLinearVelocity *= 1 / particleGroupMass;
}

for (i = 0; i < particleCount; i++)
{
    pos = particles[i].position - particleGroupCenter;
    vel = particles[i].velocity - particleGroupLinearVelocity;
    particleGroupInertia += particleMass * (pos.x * pos.x + pos.y * pos.y);
    particleGroupAngularVelocity += particleMass * (pos.x * vel.y - pos.y * vel.x);
}

if (particleGroupInertia > 0)
{
    particleGroupAngularVelocity *= 1 / particleGroupInertia;
}

return particleGroupAngularVelocity;
}

getParticleGroupAngularVelocity（）
{
粒子计数=30；
粒子质量=1.5；
particleGroupMass=0；
particlegroup惯性=0；
粒子群角速度=0；
particleGroupCenter=向量（0,0）；
particleGroupLinearVelocity=向量（0,0）；
对于（i=0；i0）
{
粒子组中心*=1/粒子组质量；
particleGroupLinearVelocity*=1/particleGroupMass；
}
对于（i=0；i0）
{
粒子组角速度*=1/粒子组惯性；
}
返回粒子组角度速度；
}

好的，这就可以了

for (i = 0; i < particleCount; i++)
{
    pos = particles[i].position - particleGroupCenter;
    vel.x = - particleGroupAngularVelocity * pos.y;
    vel.y =   particleGroupAngularVelocity * pos.x;
    particles[i].velocity = vel + particleGroupLinearVelocity;
}

for（i=0；i

---

这将保持组的线速度。单个粒子将被赋予速度，就好像它们都嵌在同一片玻璃中，围绕群中心旋转。（将它们保持在这些轨道上是其他人的问题。）

你有一组粒子，你想改变部分或全部粒子的速度，以便给这组粒子一个所需的“群角速度”（我使用这个术语，与此代码的意义相同），同时保持“群线速度”不变，对吗？你还有其他情况吗？我问这个问题是因为有很多方法可以做到这一点。我希望能够改变所有粒子的速度，同时保持群的线速度。因此，如果这组粒子在x轴和/或y轴上以恒定速度运动，我希望能够使这组粒子围绕其中心旋转，而不影响它们的其他运动。至于其他条件，我真的想不出其他条件。但是，我可能对这个问题也缺乏一些见解。太好了，这很管用！非常感谢你。只有一个问题可以消除任何疑问。在原始代码中，有一个基于惯性的速度调整。在您提供的解决方案中，惯性不用于影响粒子速度。原因是什么？再次感谢你，贝塔@克劳迪娅：这个解会保持线动量，但不会保持角动量。（“守恒”在物理意义上是“不改变”。）原始代码测量角动量，然后除以惯性矩得到

粒子组角速度
；这个代码冻结了粒子之间的相对位置，然后使整个粒子群“旋转”，我明白了。谢谢你详尽的回答和解释。