Math 有盖气缸和AABB之间的碰撞检测？

我正在做一个游戏，玩家是一个直立的圆柱，世界是轴对齐的边界框。鉴于此，如何检查圆柱体是否与长方体相交

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谢谢

这主要是一个2D问题

对于每个AABB，测试圆柱体的垂直尺寸是否与AABB的垂直尺寸重叠。如果是这样，那么测试将简化为2D情况，否则不会发生碰撞

然后，在2D的情况下，你需要找出你的圆是否与矩形相交。。。我只想让你看看这里：

以前的版本：，现在删除了以前的版本。