Matlab 计算对应像素
我有一个装有两个摄像头的计算机视觉系统。其中一个摄像头是飞行时间摄像头。它给出了每个像素处场景的深度。另一个摄像头是标准摄像头，可以为我提供场景的彩色图像 我们希望使用深度信息从彩色图像中删除一些区域。我们计划在彩色图像中对物体、人和手进行跟踪，并希望借助飞行时间相机去除远处的背景像素。目前还不确定摄像机是否可以在平行设置中对齐 我们可以使用OpenCv或Matlab进行计算 我读了很多关于矫正、极线几何等的书，但是我仍然很难看到计算每个像素对应的步骤 您将使用什么方法，可以使用哪些函数。您将在哪些步骤中划分问题？是否有可用的教程或示例代码Matlab 计算对应像素,matlab,image-processing,opencv,computer-vision,correspondence,Matlab,Image Processing,Opencv,Computer Vision,Correspondence,我有一个装有两个摄像头的计算机视觉系统。其中一个摄像头是飞行时间摄像头。它给出了每个像素处场景的深度。另一个摄像头是标准摄像头，可以为我提供场景的彩色图像 我们希望使用深度信息从彩色图像中删除一些区域。我们计划在彩色图像中对物体、人和手进行跟踪，并希望借助飞行时间相机去除远处的背景像素。目前还不确定摄像机是否可以在平行设置中对齐 我们可以使用OpenCv或Matlab进行计算 我读了很多关于矫正、极线几何等的书，但是我仍然很难看到计算每个像素对应的步骤 您将使用什么方法，可以使用哪些函数。您将在
<强>更新< /强>我们计划使用已知的标记放置在场景
中进行自动校准。如果你想要健壮的对应关系，你应该考虑。在MATLAB中有几个实现——我使用
如果您确实需要快速性能（我认为您不需要），您应该考虑使用的检测器 如果你还有其他问题，一定要问。我的可能有用PS:通过通信，我假设您希望在两幅图像上找到相同3D点投影的坐标，即坐标
（I，j）u_au_B