MATLAB simulink设定PID参数

我正在尝试模拟一个植物：22.8/（s^2-3270）。现在我想实现一个PID控制器。所以我计划遵循齐格勒·尼科尔的方法。 通过将Kp设置为145，我得到了持续的振荡，时间周期约为1s 通过将Kp设置为144，我得到了持续的振荡，时间周期约为5s 通过将Kp设置为143.5，我得到了持续振荡，时间周期约为30秒 对于Kp小于143，我没有得到任何振荡，但是当Kp小于143.5时，时间周期似乎显著增加。

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那么我该如何准确地设置Ki和Kd参数呢？

MATLAB

有一个支持调优

PID

参数的GUI。转到命令行并输入以下内容：

s = tf('s')

P = 22.8/(s^2 - 3270)

pidtool(P, 'pid')

这将打开一个GUI，根据默认标准（上升时间等）显示默认起点。单击右侧的“参数”按钮可以查看默认增益值。然后可以更改条件以获得更新的增益值

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请注意，如果系统不稳定或传递函数建模不当，这不一定会有帮助。

Ziegler-Nichol不能用于不稳定系统，因为它需要缓慢增加增益，直到确定不稳定为止。你需要做点什么else@rasman你说得对。不知道我怎么会错过。所以现在我必须重新表述：如何为一个带有1个正极的系统设置PID参数？